混合动力汽车电子差速控制系统的研究

【摘要】：为了研究混合动力汽车的电子差速特性,通过分析汽车转向轨迹,提出了一种新的电子差速控制方法。由于汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间为非线性关系,采用神经网络模型参考自适应的控制方法。仿真结果证明,该电子差速系统鲁棒性好,具有一定的可行性。 【作者单位】： 北京科技大学信息工程学院;北汽福田;
【关键词】： 电子差速控制 混合动力汽车 模型参考 神经网络
【分类号】：TP273
【正文快照】： 1引言面临能源紧缺和环境污染的压力,世界各国十分重视电动汽车的研究和开发。综合了纯电动汽车和内燃机汽车优点的混合动力汽车自然得到了广泛的发展,成为清洁汽车阵营中不可忽视的力量。传统汽车是依靠行星轮的自转实现左、右车轮差速,在汽车转弯行驶或其他行驶情况下,都可

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