基于ATmega16单片机的无线遥控地板清洁机设计

【摘要】：设计了一种基于ATmega16单片机的智能地板清洁系统,介绍了清洁机的总体设计,各组成部分原理和功能及系统的软件设计。利用加速度传感器产生信号作为控制信号的主要来源,采用无线信号的接收和发送模块,使遥控部分与主机器部分联系起来,最后通过ATmega16单片机控制两个直流电动机,实现清洁机在各个方向的运动。 【作者单位】： 东北林业大学机电工程学院;
【关键词】： 清洁机 单片机 加速度传感器 智能控制
【基金】：东北林业大学研究生科技创新基金资助(LGRA109)
【分类号】：TP872
【正文快照】： 0引言室内智能清洁机是将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内地面环境的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来已受到国内外研究人员的重视[1]。作为智能移动机器人的一个特殊应用,从技术方面讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器

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