一种新型玻窗清洁机器人的设计与实现

【摘要】：为了实现对玻璃窗户全方位自动、高效地清洁,设计了一种新型玻窗清洁机器人。介绍了机器人的总体设计思路,重点阐述了机器人的结构设计、驱动模块以及控制算法。测试表明,该玻窗清洁机器人操作简单、控制灵活、实用性强,且具有较高的可靠性和准确性,可实现竖直方向全方位自由移动,清洁效果良好。 【作者单位】： 重庆大学微系统研究中心;
【关键词】： 玻窗清洁 清洁机器人 驱动控制
【分类号】：TP242.6
【正文快照】： 目前,市场上虽然出现了一些爬壁机器人,但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人,将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来的高空作业危险,而且其操作简单、使用方便,应用价值高,市场前景广

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