基于AT89C51单片机的太阳能导航小车设计

【摘要】：太阳能导航车节能、环保、可移植性高,具有潜在的应用价值。其导航系统由ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘和AT89C51单片机构成,电子罗盘适时发送角度数据并传输给单片机,单片机根据电子罗盘发送的角度数据来调整小车行走路线,并根据行走距离计算小车坐标,最终实现定位导航。 【作者单位】： 江西理工大学信息工程学院;江西应用职业技术学院工商管理系;
【关键词】： 太阳能 导航定位 电子罗盘
【基金】：江西理工大学校级科研项目(编号:Jxxj12062) 江西理工大学校级质量工程(编号:3100130221)
【分类号】：TP23
【正文快照】： 0引言近年来,太阳能的开发与利用取得迅速发展,太阳能导航车也成为研究的热点。传统的GPS导航等容易受地形、建筑物等环境的影响,因此本文提出了一种利用电子罗盘来导航的太阳能小车,其可以实现精确导航且不易受环境影响。1导航小车设计方案太阳能导航车其结构系统如图一所示,

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