中央空调管道式通风系统清洁机器人

【摘要】：针对现有中央空调管道清洗机器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗竖直管道;机器人在管道内越过障碍比较困难;当管道截面变化时,刷子不能始终紧贴壁面,清扫效率低下的问题,研制了一种新的中央空调管道式通风系统清洁机器人。机器人采用腿足式吸附行走机构和全新设计的双滑槽摆动清扫机构。通过对机器人的机构组成、工作原理、静力学及运动学特性进行分析,并经过仿真和实验证明,该机器人能够实现清扫截面高度为160 mm～1000 mm的管道;横管、竖管都可以清洗;清扫机构自动适应管道截面变化,能够同时清扫两个壁面,提高清扫效率。 【作者单位】： 浙江大学机械系现代制造工程研究所;
【关键词】： 管道清洗 中央空调 机器人
【基金】：浙江省科学技术厅“新苗人才计划”项目(2007R40G2010059)资助
【分类号】：TP242
【正文快照】： 目前,国内外关于管道机器人的研究已经取得了一定成果。国外的R.Aracil[1],Oya Tomoyasu[2],Wang Zhelong[3]等人和国内的程良伦[4]、徐从启[5]、陆麒[6]等人都从事了关于管道机器人的研究。这些成果成为管道机器人的一个分支———为中央空调管道清洗机器人的设计提供借鉴。

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