中央空调风道清洁机器人设计

【摘要】：针对中央空调风道尺寸规格多变、不易清洁的问题,设计了一种能对不同尺寸风道进行自动清洁的新型机器人。该机器人由移动机构、清洁机构、检测装置和消毒装置组成。通过采用矩形螺旋清洁方式和往复式污物收集方式对风道进行清洁,解决了清洁过程中遗留死角的问题。制作了机器人的实验样机,经过实验,验证了设计的可行性与正确性。 【作者单位】： 国防科技大学机电工程与自动化学院;
【关键词】： 清洁机器人 风道清洁 环保 中央空调
【分类号】：TP242
【正文快照】： 随着我国国民经济和城市建设的快速发展,中央空调已成为改善人们工作与生活环境的必备设施。目前全国共有上百万台中央空调亟待清洁保养,其中相当一部分中央空调的通风系统从未进行过彻底的清洁,清洁面积大且纵横交错的中央空调通风管道已经成为长期的卫生死角,由此造成的室

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

集中空调风道清洗现状与前景分析    崔建波,高丽萍

集中空调风道清洗现状与前景分析    崔建波,高丽萍

管道机器人研制与工程应用    徐翔

管道机器人的研制    郑克宁

空调风系统清洗问题研究    韩康康

中央空调风管清洗机器人关键技术的研究    王琪忠

风管内聚积物燃烧时温度场分布的实验研究    刘倩

中央空调风管清洗改善室内空气品质    范林

清洁机器人Roomba和Create    robot360;

    

    

    

    

    

    

    

    

    

基于PRO/E的清洁机器人车体虚拟设计与运动仿真    梁喜凤;王永维;

家庭清洁机器人自主充电研究    石为人;周伟;王楷;苏士娟;

日开发保安机器人    记者 张可喜

微软机器人：一家一台    

暗流涌动    “863”计划机器人技术主题专家组

清洁机器人控制系统设计及几何地图匹配定位的实现    张英杰

家庭清洁机器人性能分析与运动规划研究    裴晓锐

基于机器视觉的中央空调风管清洁机器人测控系统研究    陈会鸽

基于单目视觉的清洁机器人实时路径规划研究    朱素果

基于清洁机器人传感技术研究    李金山

清洁机器人系统开发及路径规划研究    邢敏

清洁机器人系统设计与智能避障问题的研究    钱思

清洁机器人全区域覆盖路径算法与避障控制研究    周学益

嵌入式清洁机器人系统设计与实现    方海婷

清洁机器人的路径规划及自充电系统    万鸾飞