高楼外墙清洁机器人的功能与外形设计

【摘要】：根据国内外高墙清洁机器人技术发展现状,针对高墙清洁机器人的内部原件大多裸露在外,风力的影响较大且不美观,清洗方式单一等问题,运用机器人爬行原理、玻璃和瓷砖的清洗原理、色彩学原理,结合清洁机器人的作业特征,对高楼外墙清洁机器人的功能和外形进行了设计。 【作者单位】： 长江大学机械工程学院;
【关键词】： 高楼外墙 清洁 机器人 设计
【分类号】：TP242.3
【正文快照】： 1前言随着城市里的高楼一座座拔地而起,带来了高楼玻璃和瓷砖幕墙的清洗问题,通常的人工清洗方式效率低,对工人的心理素质要求高,由此壁面清洁机器人应运而生。自上世纪70年代,日本科技工作者研制出世界上第一台壁面清洗机器人后,日本、美国和德国等发达国家纷纷开发出多种清

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