基于51系列单片机的自动地板清洁车设计

【摘要】：介绍了利用STC公司生产的单片机进行开发,设计出一款可遥控地板清洁车。清洁车可在红外遥控下做出移动动作、差速转弯,并实现地板的刷洗功能。该小车大部分结构采用模块化机器人构件,并配合使用少量专用零件,从而降低了成本。为实现功能,设计了红外遥控解码程序,并利用外接驱动电路L298n驱动小车工作。 【作者单位】： 北京林业大学工学院;
【关键词】： 地板清洁器 差速 红外解码 Ln
【分类号】：TP242;TP368.1
【正文快照】： 1设计背景市场上已经出现了全自动的地板清洁机器人,这种机器人能够按照程序自动清扫家庭各个角落。然而在实际中,并不能保证清洁到每一个角落,并且其价格昂贵,不适合大范围推广。于是我们研制了半自动的清洁工具,通过遥控控制机器人到达指定地点并清洁指定区域清扫死角,由于

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