基于色差分析法的清洁机器人的研究

【摘要】：本文研究所采用的清洁机器人主要由颜色识别模块、红外避障模块、清洁模块和人机交互模块组成。它是基于色差分析法,通过高速单片机控制颜色传感器并自动进行色差分析,机器人根据规划路径将检测到的有别于地面的其他颜色的污渍通过喷清洁水将其稀释后进行强力擦除,最终实现地面的清洁,同时具有自主避障功能。经多次实验室环境运行,性能稳定,效果良好。 【作者单位】： 常州大学信息科学与工程学院;南昌航空大学飞行器工程学院;
【关键词】： 色差分析法 清洁机器人 单片机 自主避障
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1.引言在生活节奏日益加快,工作压力逐渐增强的今天,研究智能清洁机器人把人们从繁琐的家务劳动中解脱出来对改善生活品质、提高生活质量具有重要意义。清洁机器人将成为家居和各大公共场所肩负清洁工作不可或缺的工具。目前市场上各公司生产的清洁机器人大多数没有地面污渍

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