混合动力汽车机电复合制动控制系统研究

【摘要】：通过分析和研究混合动力汽车在低附着系数路面制动时制动系统的工作状态与要求,针对具有独立的电机回馈制动控制系统和独立的液压制动控制系统的混合动力汽车,设计了一种新颖的回馈制动与防抱死制动机电复合模糊控制系统。该两层分级控制系统顶层协调控制电机回馈制动与液压制动过程工况分配,底层协调控制力矩分配与调节。对控制策略与方法进行了研究并通过仿真与试验进行验证,结果表明车辆制动性能良好,能量回收制动力矩和液压制动力矩能够协同工作,部分制动能量被回馈储存,控制策略与方法有效且鲁棒性好。 【作者单位】： 上海交通大学汽车工程研究院;
【关键词】： 混合动力汽车 回馈制动 防抱死制动 模糊控制系统 机电复合制动 制动力矩 制动控制系统 液压制动系统 策略与方法 制动过程
【基金】：国家高技术研究发展计划(863)项目(2005AA501200)
【分类号】：U469.7
【正文快照】： 引言目前,混合动力汽车由于有限的电池存储能力,其研发的重点领域之一就是增加燃油利用经济性,能量使用最小化,同时将尽可能多的制动能量回馈储存于电池系统中[1]。制动防抱死装置在传统车辆上已经广泛应用,混合动力汽车特殊的动力传动系统结构为重新设计电子控制制动系统提

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