混合动力汽车下坡辅助控制方法

【摘要】：为减轻混合动力汽车(Hybrid electric vehicle,HEV)下坡过程中驾驶员的驾驶负担,提高车辆运行的安全性和经济性,提出一种满足驾驶员主观意图、确保下坡安全性和提高制动能量回收性能的下坡辅助控制(Down-hill assist control,DAC)方法。上层根据车辆下坡行驶过程中安全性需求,以满足驾驶员的主观驾驶意图为原则,提出下坡辅助控制启动和退出策略,并制定辅助控制的目标。中层依据辅助控制目标,利用比例积分微分(Proportional integral derivative,PID)方法计算总需求制动转矩,根据总制动转矩、各制动系统的制动能力和制动原理,提出电机单独制动、电机-发动机联合制动及电机-发动机-液压联合制动的转矩分配策略。下层针对电机、发动机和液压系统响应特性的不同,提出发动机接入过程的动态协调控制策略与液压转矩变化过程的动态协调控制策略。进行实车验证,结果表明该方法在减轻驾驶员的操纵负担、提高混合动力汽车下坡路段安全性的同时,能降低油耗,并改善舒适性。 【作者单位】： 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;北京电动车辆协同创新中心;
【关键词】： 下坡辅助 行车安全 混合动力 动态协调
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51575295)
【分类号】：U469.7;U463.6
【正文快照】： 0前言*据统计车辆在有坡路段的事故伤亡及财产损失率远大于车辆事故伤亡率及财产损失率平均值[1],故此保证车辆下坡过程中的制动效能,提高下坡路段车辆的行驶安全性,一直是国家交通法规[2]及制动安全领域研究的重点。减轻驾驶员的驾驶负担,减少液压制动器的使用是提高车辆下坡

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