智能混合动力汽车电液复合制动的协调控制策略

【摘要】：为改善智能混合动力汽车智能辅助驾驶时的制动转矩响应,提出了电机与电子真空助力液压制动系统协调控制策略,包括EVB预测启动控制策略和制动转矩协调控制策略。基于期望制动转矩预测,建立了融合EVB动态响应特性的EVB预测启动控制策略。综合考虑电机动态响应特性、响应裕度、EVB动态响应特性和电池荷电状态,提出了基于电机制动转矩动态补偿的制动转矩协调控制策略。仿真结果表明,该协调制动控制策略可在整个制动过程提高制动转矩响应精度,改善系统的动态响应。 【作者单位】： 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;中国第一汽车股份有限公司技术中心电动车部;中国农业大学工学院;
【关键词】： 混合动力电动汽车 电子真空助力器 电机 控制策略
【基金】：国家863高技术项目(2006AA11Z217) 国家自然科学基金项目(50805081)资助
【分类号】：U469.7;U463.5
【正文快照】： 前言智能混合动力汽车能够综合智能汽车和混合动力汽车的优点,达到很好的安全性、经济性以及舒适性[1]。本文中研究的智能混合动力汽车的制动系统由电机和电子真空助力(electronic vacuum booster,EVB)液压制动系统组成。在智能辅助驾驶过程中,为了保证制动时的安全性和经济性

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