双电机后轮驱动混合动力汽车电子差速控制的研究

【摘要】：针对双电机后轮驱动混合动力汽车电子差速的控制问题,考虑车辆转向时轴荷转移、向心力和轮胎侧偏角的影响,以车轮的滑移率为控制目标,提出了基于门限值控制的电子差速控制策略,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真。结果表明,该电子差速控制系统可在车辆直线行驶和转弯时将滑移率控制在最佳范围内,使车辆能按照预定方向稳定行驶。 【作者单位】： 华南理工大学机械与汽车工程学院;
【关键词】： 混合动力汽车 电子差速 车轮滑转率 门限值控制
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 前言电动汽车的动力传动系统的结构布置主要有两种方式:集中式驱动,在传统内燃机汽车安装发动机的位置以一个电动机代替内燃机,其它传动系统的结构不改变;分布式驱动,根据电动汽车自身之特点采用车轮独立驱动[1-2]。采用分布式驱动形式的电动车在回馈制动、机动性、车身内部

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