基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计与实现

【摘要】：介绍了一种基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计方案,提出了以嵌入式系统为核心,以ARM处理器为主控制器,以视觉传感器检测障碍的清洁机器人障碍检测系统总体方案,并给出了硬件设计方案及软件设计框架。最后进行了实验测试,实现了清洁机器人视觉障碍检测功能,实验结果验证了系统方案的可行性。 【作者单位】： 东南大学自动化学院;
【关键词】： 清洁机器人 ARM 障碍检测 单目视觉测距
【分类号】：TP242;TP274
【正文快照】： 目前市面上已经拥有不同种类的清洁机器人,如韩国LG公司设计的VR5940LV清洁机器人、美国iRobot公司设计的Roomba系列清洁机器人及我国福玛特公司设计的FM系列清洁机器人等,然而这些产品的智能化和清洁效率有待进一步提升。良好的障碍检测对提高清洁机器人智能化程度和清洁效率

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

基于自适应模糊PID控制的导热系数测定仪    张涛;李艳宁;丁丽丽;

基于ARM的微型热敏打印机设计    庄坚菱;郑崇苏;

ARM内核的中断技术    来卫国

μC/OS-II在ARM上的移植    李明

Armboot在EV40评估板上的移植    赵勐,陈朔鹰,马忠梅

基于Intel IQ80310平台的嵌入式Linux开发环境配置    何磊,庞小红,吴智铭

基于ARM微控制器配置FPGA的实现    武文权,杨根庆

基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现    胡延霖;苏永振;陈晖;

基于嵌入式系统的手机启动引导程序实现    张威;徐勇;

基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计    崔世钢;廉正光;邴志刚;董锦旗;

基于ARM与FPGA的机械手控制设计    丁庆振;王书茂;陈度;杨景利;徐鸿斌;

基于ARM处理器的LED可变情报板嵌入式控制器    龚兆岗;

电力电容器微机保护系统的研究与设计    康明才;赵西平;

基于ARM的固态记录器控制模块的设计    李和平;

基于ARM的有源滤波器测控系统设计    夏文岳;袁海文;弥寒光;郭鑫;

基于ARM的多协议转换系统及其路由设计    曾翠荣;李斌;佘曼桂;

基于ARM的心电采集系统的设计    侯立亚;李艳峥;吴水才;张松;白燕萍;

基于ARM的断路器在线监测装置的研制    高得力;高聪哲;

嵌入式SMS通信模块的设计与实现    阮航;许榕生;

基于嵌入式系统的激光粒度仪电路设计    王俊;刘缠牢;赵丁;

ARM的另类生存    柴小瑞

ARM能成为真正的挑战者吗?    本报记者 周源

英特尔与ARM谁将最终获胜？    本报记者 赵艳秋

苹果大可不必买ARM    许磊

ARM电脑，越走越近    胡祝

联想选择ARM 英特尔阵营惊现裂痕    本报记者 王然

ARM总裁：将进入小尺寸笔记本市场    王如晨

新鲜ARM本不妨关注    总编 孙定

ARM试与Intel分天下    本报记者 郑迪

ARM与软件企业合作提供先进IP    本报记者 刘学习

基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究    张红兵

桥路型高温超导限流器的研究    张志丰

仿生机器蟹两栖步行机理与控制方法研究    陈东良

基于ARM和WLAN的油田配电网终端数据远传关键技术研究    王秀芳

基于ARM架构的嵌入式人脸识别技术研究    李外云

基于手部特征的多模态生物识别算法研究与系统实现    竺乐庆

基于处方图的变量喷药系统研究    王利霞

基于ARM的二级倒立摆控制的研究    熊新

基于ARM的嵌入式车载导航系统的设计与研究    王楠

ARM反编译中的类型分析技术研究    周丽娜

基于ARM平台嵌入式数据传输通信软件的设计    石舒

基于ARM的矿用监测分站    张磊

基于ARM嵌入式系统综合血压检测系统的研究与设计    黄杰

基于ARM的嵌入式网关多协议转换的研究    阎连龙

基于ARM的火焰识别系统的设计    李光

基于ARM控制器的物料色选系统研究    张志刚

基于ARM结构体系的无线传感器网络平台设计    刘凯凯