基于嵌入式PLC的秸秆切割力动态控制方法研究

【摘要】：为了实现秸秆的综合利用,降低秸秆燃烧对环境的污染,首先需要对秸秆进行切割操作。秸秆的切割力是影响切割装置机械效率的主要因素,因此对切割装置优化设计时需要得到农作物秸秆切割过程使用的最佳切割力。为此,设计了一种新的秸秆切割力的控制系统。该系统采用PLC嵌入式系统对刀片传感器的数据进行采集,采用Dijkstra算法对数据进行处理,将处理结果作为电机控制的条件,调控切割力,并通过反馈调节来控制电机转速,从而降低功耗,提高切割效率。为了验证该系统的有效性和可靠性,通过实验的方式对切割系统进行了测试。测试结果明明:该系统的功耗低,切割时间短,大大提高了农作物秸秆的切割效率,为农作物秸秆的综合利用和生态农业的发展提供了技术支持。 【作者单位】： 武汉工商学院信息工程学院;南昌大学;华中农业大学工学院;
【关键词】： 秸秆切割 切割力 反馈调节 嵌入式 PLC控制
【基金】：湖北省自然科学基金项目(2014CFB322)
【分类号】：S226
【正文快照】： 汉430070)0引言随着普通耕作方式和秸秆焚烧带来的土地流失加剧、土壤肥力不断下降、空气雾霾污染加重,人们逐渐意识到保护耕地、保护环境的重要性和紧迫性。针对农作物秸秆作为废弃物或者直接在田间焚烧带来的资源浪费和土壤环境污染,人们对秸秆的处理及利用方式提出了很多建

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