清洁机器人与智能手机远程监控相结合的应用研究

【摘要】：为解决现有技术下清洁机器人自身路径规划存在的缺陷,同时从家用机器人的功能拓展考虑,提高设备集成度,提出以wifi无线传输技术为手段,实现智能手机Android平台对清洁机器人的手动控制.并根据清洁机器人的运作机制,提出将温度、湿度和烟雾传感技术与之结合,利用机器人与手机通讯,实现家庭远程监控报警功能,提高家庭安全系数.实验结果表明,Android平台界面设计友好,wifi环境配置灵活度高,双向通讯流畅,对危险环境反应灵敏,整体设计可操作性强,在未来清洁机器人产品的设计开发中应用前景广阔. 【作者单位】： 安徽机电职业技术学院电气工程系;海军安庆市职业技术学校;合肥学院电子信息与电气工程系;
【关键词】： 清洁机器人 android 远程监控 温湿传感 烟雾传感
【基金】：安徽省高等学校省级自然科学研究基金资助项目(KJ2012Z043)
【分类号】：TP242;TP277
【正文快照】： 随着网络技术和智能掌上设备技术的成熟,从多功能集成发展的角度,提出通过智能手机借助无线wifi实现对清洁机器人的手控功能.并且,由于清洁机器人具有每天即便在家中无人的情况下,定时准点工作数小时的规律(这里无需实现24小时报警,主要是针对白天家中无人时),通过它结合传感

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