基于鲁棒控制的超轻度混合动力汽车传动系统控制策略

【摘要】：对金属带式无级变速CVT的工作原理进行了分析,推导出其动力学方程,利用基于鲁棒性的控制器对CVT中的车速和发动机转速控制目标进行控制,并在Matlab下构建控制模型,在硬件在环试验台下进行仿真。仿真结果表明:基于鲁棒性的PID控制算法是有效的,可通过调节目标系统夹紧力和实际系统夹紧力之间的差值,大幅度提升传动系统的稳定性以及响应速度,并且可以明显改善整车的加速性能和缩短制动时间。 【作者单位】： 天津职业技术师范大学汽车与交通学院;
【关键词】： 混合动力 无级变速传动 鲁棒性 硬件在环仿真
【基金】：天津市应用基础研究计划项目(14JCTPJC00519)
【分类号】：U469.7
【正文快照】： 超轻度混合动力汽车的研究是混合动力车辆研究的一个新兴问题和热点,它采用功率比现有的混合动力汽车更小的小功率电机作为辅助动力源,其传动系统是以新型的回流式无极变速系统为基础而设计的。该系统具有超大的速比调节范围,在性能方面,超轻度混合动力汽车传动系统除了具有发

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