使用霍尔传感器的混合动力汽车用永磁同步电机控制方法

【摘要】： 本使用霍尔传感器的车用永磁同步电机控制方法为技术发明并已经申请专利,属于机电领域,具体涉及一种车用永磁同步电机控制方法,针对直接使用霍尔传感器的永磁同步电机控制方法电角度分辨率过低(60度)的问题,采用软件锁相环技术,通过软件算法将电角度的分辨率大大提高,达到1度,从而极大提高了永磁同步电机的控制精度。本文对永磁同步电动机的数学模型和主要调速方法进行了阐述;设计完成了以MotololaMC56F8367为控制芯片的电机控制器的硬件电路;通过软件编程将使用霍尔传感器的车用永磁同步电机控制方法这一专利技术实现。在新方法下,永磁同步电机的控制精度有了极大提高,电机运行时的电流图象和直接使用霍尔传感器的永磁同步电机控制方法下的电流图象相比,有了极大的改善。 【关键词】：永磁同步电机 霍尔传感器 软件锁相环技术
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TM341
【目录】：

• 内容提要4-7
• 第一章 绪论7-11
• 1.1 项目的技术背景7-9
• 1.2 永磁同步电机的发展概况9-11
• 第二章 永磁同步电机的主要控制方法11-21
• 2.1 永磁同步电机的数学模型11-12
• 2.2 永磁同步电动机运动控制12-16
• 2.3 永磁同步电动机主要调速方法16-19
• 2.3.1 矢量控制原理17-18
• 2.3.2 直接转矩控制原理18-19
• 2.4 使用霍尔传感器的永磁同步电机控制的技术方案19-21
• 第三章 控制系统硬件电路设计21-24
• 3.1 硬件组成及其作用21
• 3.2 主要硬件电路简介21-24
• 3.2.1 芯片外围控制电路及检测电路21-23
• 3.2.2 电机的隔离电路23-24
• 第四章 控制系统的软件实现24-29
• 4.1 使用霍尔传感器的永磁同步电机软件控制方法24-27
• 4.2 应用软件简介27-29
• 4.2.1 DSP开发环境27
• 4.2.2 上位机数据测试软件27-29
• 第五章 结论29-36
• 5.1 论文的主要工作30-32
• 5.2 电机实验的现象分析及需要完善的工作32-36
• 参考文献36-37
• 摘要37-40
• ABSTRACT40-43
• 致谢43

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