基于模型预测控制的混合动力汽车转矩协调控制方法研究

【摘要】：针对混合动力汽车由纯电动模式切换到混合驱动模式这一过程的过驱动特性,本文给出了一种基于模型预测控制和控制分配的转矩协调控制方法,首先利用模型预测控制方法规划出最优虚拟控制量,然后将控制量分配方法描述为一个二次规划问题,从而求得实际控制量。文章最后对该控制方法进行了仿真验证,同时分析了控制器加权矩阵中各参数对控制性能的影响。仿真结果显示所设计的控制方法能够抑制车辆纵向冲击度,减小离合器磨损,取得了快速平顺的模式切换效果。 【作者单位】： 哈尔滨工业大学控制科学与工程系;
【关键词】： 混合动力汽车 模型预测控制 转矩协调 过驱动 控制分配
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61034001)
【分类号】：U469.7
【正文快照】： 0引言随着日益严重的环境污染和能源枯竭问题,混合动力汽车因其在节能减排上的优势,正逐渐受到人们的关注。然而,混合动力汽车由两种动力源联合驱动的特点导致其结构也相对复杂,并且随着工况的变化,不同驱动模式之间的切换也造成了动力输出的波动,影响了驾驶性能。尤其是切换

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