基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计

【摘要】：设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统,该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息;单片机分析信息并控制电机驱动模块,驱动直流电机实现机器人动作;电子罗盘调整机器人方向,方便机器人转弯。实验证明,该系统可实现楼道清洁机器人的智能路径识别、避障、上下楼及清扫功能,性能稳定可靠,可以很好地适用于人们枯燥繁重的楼梯清洁工作。 【作者单位】： 南通大学机械工程学院;
【关键词】： 楼道清洁机器人 单片机 控制系统
【基金】：江苏省自然科学基金项目(BK20131205) 南通市应用研究计划项目(BK2012002);南通市应用研究计划项目(BK2013005) 南通大学研究生科技创新计划项目(YKC12065)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言清洁机器人实现室内环境半自主或自主清洁,是一种环保、健康、智能型的服务机器人,具有良好的应用前景和广泛的市场需求[1]。家用清洁机器人[2]的典型莫过于美国iRobot公司生产的Roomba机器人,其可伸出毛刷沿着墙壁和家具边缘清扫,解决了死角清扫问题,但不能够进行楼梯清

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