室内清洁机器人避障路径规划研究

【摘要】：针对室内清洁机器人尽可能充满室内的可达区域执行清扫任务的需求,提出一种基于传感信息的清洁机器人的路径规划算法。在室内清扫环境未知的情况下,这种算法比较简单,清扫的效率较高。清洁机器人位姿也易于控制,且具有自主避障的功能。 【作者单位】： 重庆大学自动化学院 重庆大学自动化学院
【关键词】： 清洁机器人 路径规划 自主避障
【基金】：重庆市科技攻关重点项目(CSTC,2004AA2001-8277-02)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机结合起来,实现室内环境半自主或自主清洁,是一种环保、健康、智能型的服务机器人,具有良好的应用前景和广泛的市场需求。尽管目前国内在清洁机器人方面的研究已取得一定的成果,但仍有许多关键技术问题需要解决和提高,路径

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

基于混沌人工势场法的机器人路径规划    杨斌;王庭有;魏镜弢;蔡晓明;

基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究    任伟建;刘世聪;孙超;

移动机器人在障碍空间中路径规划的研究    陈煜敏;

改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用    蒋明;王姮;张华;解兴哲;

基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用    李光;彭礼辉;

焊接机器人快速修复与成型辅助软件设计    吴翔;马孜;胡英;李爱国;

基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划    陈伟;赵德安;平向意;

基于改进蚁群算法的机器人路径规划    牛治永;李炎;李晓岚;

改进微粒群算法在机器人路径规划中的应用    李巍;王改云;

基于模糊神经网络势场法的机器人动态路径规划    周文明;张崇巍;

移动机器人路径跟踪的临时路径方法    王学先;霍伟;

Fira仿真足球机器人运动路径规划方法研究    朱磊;费敏锐;李佳骏;

自适应遗传算法在柔性检测路径规划中的应用    杨泽青;刘丽冰;谭志洪;刘伟玲;

足球机器人智能控制决策系统的优化    施麟书;楼东武;

基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究    刘杰;闫清东;

几种运动规划策略在机器人足球中的应用    黄鹏;杨鹏;黄军雷;刘作军;

非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划    雷兆明;孙鹤旭;刘作军;林涛;杨鹏;

基于势场法的自主机器人的路径规划    程拥强;

基于一种改进PSO的移动机器人路径规划    王坤坤;尹怡欣;

运行在非结构化环境下自主智能体的智能学习与控制    曹江丽;

日开发保安机器人    记者 张可喜

微软机器人：一家一台    

暗流涌动    “863”计划机器人技术主题专家组

江苏江阴锦明六轴重载机器人填补国内空白    驻江苏记者 杜小卫

中国最轻月球车诞生    陈永杰

解读《知识管理框架》国家标准    中国标准化研究院高新技术与信息标准化研究所 岳高峰

探测车自适应障碍识别与路径规划研究    辛江慧

蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究    周芳

面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划    闫飞

水下机器人路径规划问题的关键技术研究    曹江丽

智能机器人路径规划及避障的研究    范红

自主移动机器人运动规划的若干算法研究    康亮

微型足球机器人位姿辨识与群智能路径规划技术研究    吴宪祥

移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究    洪伟

视觉导航关键技术研究：立体视觉和路径规划    陈华华

多AUV协调控制技术研究    吴小平

清洁机器人全区域覆盖路径算法与避障控制研究    周学益

清洁机器人的路径规划及自充电系统    万鸾飞

嵌入式清洁机器人系统设计与实现    方海婷

室内清洁机器人自主返回充电路径规划算法研究    林丹

复杂未知环境下机器人路径规划算法研究    隋玲玲

一种球形月球探测机器人的机构设计与路径规划研究    王迎春

移动机器人路径规划技术研究    谷燕子

基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究    彭展

某型机器人的路径规划方法研究    杜峰

焊接机器人路径规划问题的算法研究    陈亮