智能型室内清洁机器人的研究和发展探析

【摘要】：概述了智能型室内清洁机器人的研究现状,分析和总结了目前智能型室内清洁机器人的研究内容和特点,介绍了国内外在这方面的研究成果和不足之处,并对智能型清洁机器人的未来发展趋势进行了预测。 【作者单位】： 江南大学机械工程学院;沈阳航空工业学院;
【关键词】： 清洁机器人 智能 路径规划 自动避障
【分类号】：TP242.6
【正文快照】： 室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动，传统吸尘器工作时不仅需要人的参与，且操作安放不便，清洁效率低、效果差，实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，实现室内环境半自主或自主清洁，

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