基于ADAMS的太阳能道路栏杆清洗机器人虚拟样机设计

【摘要】：道路栏杆的人工清洗存在很多安全隐患,为了实现一款经济实用的道路栏杆清洗机器人的运动试验与校核,在ADAMS中建立了该机器人的虚拟样机模型,并对模型各部件添加了约束和驱动,进行了运动仿真,结果显示该机器人在很大程度上满足了设计的要求。 【作者单位】： 华中农业大学工学院;
【关键词】： 机器人 虚拟样机 动态仿真
【分类号】：U418.3
【正文快照】： 1设计的意义与原理目前道路栏杆的清洗95%都是依靠人工清洗,人工清洗既效率低,成本也高,最大的隐患就是交通事故的频发,经常有环卫工人被行驶中的车辆撞伤甚至撞死。给社会造成不好的影响,给其家庭带来灾难性的打击。目前市面上有的道路栏杆清洗机大部分都是利用货车的装货箱

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

基于ADAMS的乒乓球自动发球器的动态仿真设计    李旭荣;段敬飞;初秀文;

虚拟样机技术的应用研究    王玉;高桂仙;富国亮;

基于ADAMS的隔爆云台运动学与动力学仿真    曹默;景作军;孙德辉;

基于ADAMS的多管火箭炮动力学仿真分析    曹广群;张艳华;刘树华;

基于ADAMS的某榴弹发射器动力学仿真分析    郑秋;吴永军;

变宽度圆盘剪切机虚拟样机设计与研究    张文兵;

非对称渐开线圆柱齿轮建模与扭转振动仿真    王小群;孙萍;李威;

高炉堵渣机的结构分析与优化设计    罗金良;黄茂林;文群;贺镇;

基于ADAMS/CAR的非独立式多连杆后悬架的优化设计    郑钟名;

基于ADAMS的粉体振动给料系统的建模和仿真    孙智慧;戴梦德;徐克非;

基于ADAMS的平行分度凸轮机构的动力学仿真    朱皞;葛正浩;苏鹏刚;李竞洋;

滑移装载机工作装置多体动力学仿真与优化    胡文刚;孙蓓蓓;高晔;张小委;

考虑摩擦时机构力分析的新方法    孔建益;

铰链四杆机构曲柄存在条件的充要性证明    张学胜;陈亚宁;马德军;

焊接机械手的设计及动力学仿真    李雷阵;胡小建;王求;

汽车防抱死制动系统液压调节器联合仿真    杨秀芳;彭樟林;张培培;王晓慧;张明华;

面向在轨服务的卫星对接过程建模与仿真分析    李强;黄奕勇;陈小前;赵勇;

基于ADAMS的往复式切割机构惯性力仿真研究    祁兵;杨晓京;吕鹏翔;何冠璋;

双楔铁式安全防撞轨道卡的设计与应用研究    陈崇阳;徐卫文;田义胜;高永福;王兴东;

电磁继电器二次吸合特性分析及其检测技术    杜太行;李雪;齐玲;李宾;

基于仿真技术的机械原理创新型实验研究    杨金堂;孔建益;李公法;蒋国璋;

类菱形车转向系统研究与分析    查云飞

羊草可压缩性及其应力松弛特性的虚拟样机分析研究    王洪波

天线结构homologous变形设计与可展结构试验及间隙研究    占甫

空间对接动力学半物理仿真系统设计及试验研究    常同立

机电液耦合的搬运机械手虚拟样机研究    杨秀清

锚泊起重船刚柔耦合动力学建模及其动态特性研究    任会礼

喷涂机器人连续3R斜交非球型手腕设计方法与实践    王战中

基于现代设计方法的轿车天窗开发研究    许小侠

摇杆—转向架式月球车月面通过性能研究    陈世荣

马铃薯压缩、应力松弛特性与淀粉含量相关性的研究    郭文斌

基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析    雷云云

井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究    詹峰

液压支架机液联合仿真与液压控制系统分析    吴小旺

小口径深井救援机器人的设计研究    孙晓红

基于秧针静轨迹的非圆齿轮行星系分插机构设计及性能分析    方明辉

3-PRRRR移动并联机构自由度、约束奇异和运动学分析    郭大杰

自由节曲线非圆齿轮引纬机构运动学反求设计与试验    胡宇龙

基于ADAMS的空气悬架大客车平顺性仿真研究    李浩亮

基于多领域统一建模的液压支架建模与仿真    余龙

三轴摇摆台伺服系统设计及精度问题研究    张志富

基于ADAMS的齿轮啮合过程中齿轮力的动态仿真    李金玉,勾志践,李媛

用NE555制作寻光机器人    臧海波;

旋翼飞行机器人 机器人飞上了天    

竞赛机器人的设计与制作    梁明亮;孙逸洁;

“2011年全国职业院校技能大赛”高职组机器人技术应用竞赛规则    

ABB机器人部携两大最新技术亮相2009上海汽车装备展    

高压输电线路巡检有望步入机器人时代    

危险作业机器人机械臂设计及其运动学分析    赵亮亮;马振书;穆希辉;杜峰坡;

玩转低技术 用74HC240制作寻光机器人    臧海波;

日本研制出具备学习能力机器人    

新能源机器人代步车    张志荣;孙晓立;

多车连挂系统动力学性能研究    滕万秀;

挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真实现    潘双夏;刘静;冯培恩;高峰;

虚拟样机成为开发新型低压电器的关键技术    陈德桂;童伟雄;

基于虚拟样机的全方位移动平台运动控制研究    张豫南;王双双;张健;宋杰;

在复杂产品工程中对虚拟样机产品结构信息的集成    杨林;张田文;柴旭东;

基于虚拟样机的桩机动态特性分析    张晓伟;姚红良;李小彭;闻邦椿;

坦克虚拟样机行进间射击动力学仿真的研究    居乃俊;瞿蓉;

基于铁路客车虚拟样机的垂向主动悬挂研究    朴明伟;闫雪冬;兆文忠;

基于虚拟样机的轴向柱塞泵柱塞副性能研究    张军辉;徐兵;杨华勇;

术中经食管超声心动图在全机器人房间隔缺损修补术中的作用    王瑶;高长青;王刚;肖苍松;杨明;李佳春;王加力;

机器人演绎精彩生活    本报记者 尹晓华 实习生 赵雪

机器人产业“钱”力无穷    

机器人保镖会自动保护主人    江鑫

医学新方法机器人手术    王满宜 王军强

国外机器人“水土不服”国产机器人市场看好    谭论 哈恩晶

机器人：向智能化发展    席裕庚

机器人开始变得越来越聪明    唐晗

机器人时代来了！    《i周刊》记者 张旭东 王宏宇

人和机器人,谁是最终主宰    本报记者　 陈丹

2000元机器人会自动打扫房间    记者 刘启达王纳 廖嘉明

多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配    郝赫

动态仿真目标的空间位置精度测量    杨亮

磁悬浮转子系统建模技术及其虚拟样机研究    张锦光

机电液耦合的搬运机械手虚拟样机研究    杨秀清

机械系统虚拟样机仿真软件的实用化研究    刘贤喜

基于微分几何学的机器人操作性能的研究    张连东

智能机器人路径规划及避障的研究    范红

蔬菜移栽机核心工作部件的研究    万霖

基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究    姜春福

基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究    干方建

基于虚拟样机的机器人控制仿真软件系统研究与开发    陈新荣

全液压船用甲板起重机的虚拟样机建模与动态仿真研究    程茂林

基于虚拟样机的斜柱塞泵仿真研究    刘仙船

虚拟样机图形视与总线模拟实现    于海涛

砂锯多体系统虚拟样机建模及动态性能研究    杨哲

玉米根茬收获机的仿真研究    邵东伟

升沉补偿实验台虚拟样机设计及系统节能研究    张文凯

草方格铺设机器人横向气动插草机构动力学仿真分析    李跃娟

液压起重机虚拟样机实验系统研究    李硕

飞控系统液压作动器动态仿真及密封性能分析    钟柱