应运而生的玻璃幕墙【清洁机器人】——谈玻璃幕墙清洁自动化

【摘要】：正 从20世纪50年代起,高层建筑的外围护墙结构不再沿用传统的黏土砖砌体,代之以备受业主和建筑师青睐的玻璃幕墙,它将防风、防雨、保温、隔热、防噪音、抗空气渗透以及装饰功能集于一身。目前玻璃幕墙已经成为现代城市的一种标志。但是,令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。 室外玻璃窗面的污染源来自以下几个方面:汽车废气、工厂排污(粉尘、CO、CO_2、SO_2、煤烟等);建筑材料散发的浮游 【作者单位】： 北京航空航天大学机器人研究所 北京金汛新世纪机器人制造有限公司 北京航空航天大学机器人研究所
【关键词】： 玻璃幕墙 清洁机器人 机器人研究 北京航空航天大学 幕墙结构 清洁作业 自动化作业 技术经济指标 现场总线 建筑技术
【分类号】：TP242
【正文快照】： 万看打比如全’传统方式也存在诸多问题:“蜘蛛人”方式极其不安因此逐渐受到政策的限制;){龚麟擞补资Federation of Robotics)在1999年发表新闻公报统计,截止l 998年,全球在役清洁机器人约3 0 0套,l 999～2002年将再新投入500～1000套。据香港(《环誉》杂志对清洁公司经理的

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