首页 > 学术论文

混合动力汽车再生制动与稳定性集成控制算法研究

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 16:33:40
热度:

混合动力汽车再生制动与稳定性集成控制算法研究【摘要】:混合动力汽车由于其良好的经济性能和低排放性已被人们接受,再生制动功能作为其提高经济性能的一个重要因素现已成为一个研究热点,车辆

【摘要】:混合动力汽车由于其良好的经济性能和低排放性已被人们接受,再生制动功能作为其提高经济性能的一个重要因素现已成为一个研究热点,车辆稳定性控制系统作为一种主动安全技术,可抑制车辆的过多转向及严重不足转向趋势,提高车辆的操纵稳定性,因此在混合动力汽车上装备车辆稳定性系统已成为发展趋势。这就需要混合动力汽车既具有再生制动功能又具有稳定性控制功能,即需要对混合动力汽车再生制动与稳定性集成控制算法进行研究。 混合动力汽车再生制动与稳定性集成控制研究在国内外尚属前沿,论文结合科技部863专项、国际科技合作及省科技支撑计划重大专项等项目与中国第一汽车集团公司技术中心密切合作,以混合动力轿车为研究对象,围绕混合动力汽车的再生制动与稳定性集成控制算法展开研究。 本文的研究内容主要涉及到再生制动力分配、车辆稳定性控制及再生制动与车辆稳定性协调控制三个方面。论文的主要内容包括: (1)在分析再生制动力分配影响因素的基础上,提出了电机制动力分配优化算法。首先对混合动力汽车的制动能量回收的影响因素进行分析,这些影响因素主要为:车辆的循环工况制动强度、电机发电特性、电池充电特性及发动机拖滞转矩。对电机发电特性及电池充电特性进行分析,依据分析结果限定考虑电机、电池后的最大电机制动转矩。考虑电机电池联合效率对制动能量回收的影响,采用改进的自适应遗传算法求解最大有效电机制动功率所对应的电机制动转矩。依据车辆的制动强度对车辆的前后轴制动力进行分配,结合电机制动力分配优化算法即可实现对电机制动力与液压制动力的分配。 (2)对车辆制动稳定性控制算法的整体结构进行研究,在此基础上,进行车辆状态估算、车轮与车辆稳定状态判别及横摆力矩控制算法的研究。在车辆的状态估算中,重点研究了基于混和观测器的车辆质心侧偏角估算算法。由状态空间估算、动力学积分及权值计算模块所组成的混和观测器在整个轮胎工作区间内都可保证估算精度。采用车轮加速度、车轮滑移率及附加门限修正量确定车轮的稳定状态。在车辆稳定状态的判别中,运用相平面的方法对影响车辆稳定性的车辆横摆角速度及车辆质心侧偏角进行分析,在此基础上,设计了车辆稳定性控制算法的开启及退出逻辑。在横摆力矩控制算法中,运用灰色预测PID控制对目标横摆力矩进行了研究,可有效减小系统中不确定因素对控制算法的影响。运用线性最优的方法对横摆力矩的分配进行研究,在保证车辆稳定性的前提下,充分利用轮胎附着力。 (3)对再生制动与稳定性控制集成控制算法的总体结构进行研究,开发再生制动与稳定性协调控制器。再生制动与稳定性协调控制器主要包括液压制动力与电机制动力的协调控制、再生制动与车轮防抱死(ABS)的协调控制、再生制动与稳定性控制(ESP)的协调控制等。考虑驾驶员的制动意图,引入制动踏板行程对电机制动力与液压制动力进行二次分配,可有效保证制动力满足驾驶员的动态制动意图且减少再生制动时ABS触发的几率。针对混合动力轿车制动时再生制动与ABS及ESP频繁切换的问题,依据状态机方法设计再生制动与ABS及ESP的协调控制算法。考虑电机制动力动态响应特性与液压制动力动态响应特性的差异,依据作用于车轮的电机制动力滞后于液压制动力的特性,提出采用液压制动力补偿电机制动力的动态特性,并基于自适应滑模控制方法设计了液压制动力补偿控制算法。采用液压制动力补偿控制后,整车的动态及稳态制动力均可满足驾驶员需求制动力需求,提高了制动过程的平顺性。 (4)基于Matlab/Simulink平台,建立了混合动力汽车再生制动与稳定性集成控制系统离线仿真平台。仿真平台包括混合动力汽车车辆模型、控制算法模型及用户图形界面三部分。在不同循环工况下对电机制动力分配优化算法进行试验验证,在不同转向工况下对车辆稳定性控制算法进行试验验证,在不同制动强度下对液压制动力补偿控制算法进行试验验证,在转向及直线行驶工况下对再生制动与稳定性控制协调控制算法进行试验验证。试验结果表明本文所开发的电机制动力分配优化算法能有效回收制动能量,提高整车燃油经济性。所开发的车辆稳定性控制算法能够在多种工况下保证车辆的操纵稳定性,所开发的液压制动力补偿控制算法能够在整个制动过程中保证整车的制动力需求,提高了制动过程的平顺性。所开发的再生制动与稳定性协调控制算法能够在保证车辆制动稳定性的前提下尽可能的回收制动能量。 (5)在离线仿真平台的基础上,基于Matlab/XPC平台建立了混合动力车辆再生制动与稳定性集成控制系统硬件在环试验平台。试验平台主要包括xPc Target实时平台、传感器、数据采集与处理系统、硬件台架及仿真软件,其中硬件台架包括液压制动系统台架、电机台架及操纵台架等三部分。利用硬件在环试验台对开发的再生制动与稳定性集成控制算法在多种工况下进行试验研究,试验结果表明所开发的再生制动与稳定性集成控制算法能够在多种工况下有效回收制动能量、满足驾驶员制动力需求及保证车辆的操纵稳定性。 【关键词】:混合动力汽车 再生制动力分配 车辆稳定状态 稳定性控制 协调控制
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:U463.5
【目录】:
  • 摘要5-8
  • ABSTRACT8-16
  • 第1章 绪论16-26
  • 1.1 再生制动与稳定性集成控制的研究目的及意义16-17
  • 1.2 再生制动与稳定性集成控制的研究现状17-22
  • 1.2.1 再生制动与稳定性集成控制系统的国内外产品现状17-19
  • 1.2.2 再生制动与稳定性集成控制算法的国内外研究现状19-22
  • 1.3 论文主要研究内容22-26
  • 1.3.1 再生制动与稳定性集成控制系统的结构组成22-24
  • 1.3.2 论文主要研究内容24-26
  • 第2章 再生制动力分配算法研究26-48
  • 2.1 再生制动力分配的影响因素26-35
  • 2.1.1 循环工况制动强度分析26-27
  • 2.1.2 电机发电特性分析27-30
  • 2.1.3 电池充电特性分析30-33
  • 2.1.4 发动机拖滞转矩及变速箱挡位的影响33-35
  • 2.2 再生制动力分配算法35-46
  • 2.2.1 前后轴制动力分配曲线35-39
  • 2.2.2 电机制动转矩优化计算39-44
  • 2.2.3 电机制动力分配优化算法44-46
  • 2.3 本章小结46-48
  • 第3章 车辆稳定性控制算法研究48-78
  • 3.1 车辆稳定性控制算法整体结构48-49
  • 3.2 车辆状态参数估算49-58
  • 3.2.1 路面附着系数估算算法49-51
  • 3.2.2 基于混和观测器的车辆质心侧偏角估算51-58
  • 3.3 车轮与车辆稳定状态判别58-71
  • 3.3.1 车轮稳定性边界58-61
  • 3.3.2 横摆角速度与质心侧偏角的相平面分析61-64
  • 3.3.3 车辆稳定性边界64-71
  • 3.4 横摆力矩控制算法71-77
  • 3.4.1 目标横摆力矩控制算法71-74
  • 3.4.2 横摆力矩分配算法74-77
  • 3.5 本章小节77-78
  • 第4章 再生制动与稳定性协调控制算法研究78-100
  • 4.1 再生制动与稳定性协调控制算法总体结构78-79
  • 4.2 基于制动状态的液压与电机制动力协调控制算法79-85
  • 4.3 再生制动与稳定性控制的协调控制85-93
  • 4.3.1 再生制动与ABS协调控制算法85-89
  • 4.3.2 再生制动与ESP协调控制算法89-92
  • 4.3.3 ABS与ESP协调控制算法92-93
  • 4.4 液压制动力控制算法93-99
  • 4.4.1 电机制动转矩动态特性93-95
  • 4.4.2 液压制动力补偿控制算法95-99
  • 4.5 本章小结99-100
  • 第5章 再生制动与稳定性集成控制算法离线仿真研究100-126
  • 5.1 制动力协调控制离线仿真平台100-102
  • 5.1.1 混合动力汽车模型100-101
  • 5.1.2 用户图形界面101-102
  • 5.2 再生制动与稳定性集成控制算法离线仿真试验102-124
  • 5.2.1 电机制动力分配优化算法仿真研究102-107
  • 5.2.2 车辆稳定性控制算法仿真研究107-113
  • 5.2.3 再生制动与稳定性协调控制算法仿真研究113-117
  • 5.2.4 液压制动力补偿控制算法仿真研究117-124
  • 5.3 本章小节124-126
  • 第6章 再生制动与稳定性集成控制算法硬件在环试验研究126-144
  • 6.1 硬件在环试验平台126-128
  • 6.2 再生制动与稳定性集成控制算法硬件在环试验128-143
  • 6.2.1 电机制动力分配优化算法硬件在环试验研究128-131
  • 6.2.2 车辆稳定性控制算法硬件在环试验研究131-134
  • 6.2.3 再生制动与稳定性协调控制算法硬件在环试验研究134-137
  • 6.2.4 液压制动力补偿控制算法硬件在环试验研究137-143
  • 6.3 本章小节143-144
  • 第7章 全文总结与展望144-148
  • 7.1 全文总结144-145
  • 7.2 本文的主要创新点145-146
  • 7.3 研究展望146-148
  • 参考文献148-162
  • 作者简介及攻读博士期间的科研成果162-164
  • 致谢164


您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

混合动力轿车驱动工况下防滑与侧向稳定性控制算法研究    晁黎波

四轮驱动电动汽车永磁无刷轮毂电机驱动系统控制研究    卢东斌

基于系统特性的混合动力客车制动协调控制策略研究    王明

基于电机电池协调控制的混合动力再生制动控制算法研究    任祥龙

并联式混合动力轿车驱动防滑控制算法研究    邬占

电动轿车再生制动与防抱死协调控制算法研究    张磊

基于制动意图识别的制动能量回收控制算法研究    马其贞

电动轿车制动力动态协调控制算法研究    武同波

混合动力摩托车制动能量回收系统研究    吴高华

基于再生制动系统液压控制单元动态特性的研究    邓莉莉

某纯电动汽车参数优化及能量回馈研究    朱鹏飞

滑行工况下混合动力系统的再生制动    王锋;钟虎;马兹林;冒晓建;卓斌;

基于Simulink-AMESim联合仿真的混合动力客车再生制动系统分析    王鹏宇;王庆年;胡安平;于远彬;

一种改进的再生制动控制策略优化    张京明;崔胜民;宋宝玉;孙刚;

轻度混合动力汽车再生制动能量管理策略    舒红;秦大同;胡明辉;杨亚联;叶明;

混合动力城市客车串联式制动能量回馈技术    张俊智;薛俊亮;陆欣;李波;张鹏君;

基于制动稳定性要求的ADVISOR再生制动模块的开发    赵国柱;魏民祥;杨正林;

电动汽车能量回馈的整车控制    张毅,杨林,朱建新,冒晓建,卓斌

并联混合动力客车再生制动仿真研究    王保华;张建武;罗永革;

用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究    余卓平;高晓杰;张立军;

基于模型匹配控制的PHEV动态协调控制方法    李孟海;罗禹贡;杨殿阁;李克强;连小珉;

基于相平面的汽车动力学稳定性协调控制研究    邓利;赵又群;

混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究    彭栋

轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究    刘巍

汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究    陈庆樟

CVT混合动力系统再生制动综合控制研究    杨阳

混合动力轿车再生制动系统研究    王鹏宇

基于主动制动的汽车稳定性控制系统开发研究    张勇

混合动力汽车试验台架的研究与开发    李战龙

HEV再生制动系统与ABS协调控制建模与仿真的研究    郑伟

基于电机/电池高效工作的HEV再生制动系统仿真研究    林志煌

基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计    吴剑威;唐立新;

基于单纯形法的PID参数优化设计    钟伟红;关宏伟;

成品烟箱输送装置的改进设计    程泽武;

生长模型McDill-Amateis的遗传算法拟合研究    马友平;

模糊自适应遗传算法在农村电站无功补偿优化中的应用    韩世芬;

基于遗传神经网络的陕西省土地利用结构模型研究    吴金华;戴淼;尹剑;

基于时序残差辨识的终霜日灰预测模型研究    晁林海;汪顺勤;刘升;

基于遗传算法优化BP神经网络的小球藻生长模型的建立与应用    秦鹏;夏枫耿;明飞平;吴振强;

RNA二级结构遗传预测算法中的选择操作研究    曹素兵;朱婵;

基于遗传算法神经网络模型的蔬菜价格预报    郭强;罗长寿;魏清凤;

基于遗传算法的加筋圆柱壳屈曲承载力优化    齐文文;赵斌;龙连春;

基于灰色系统理论的数字控制系统系数量化误差研究    王亮;汪秉文;郭一平;

无轴承异步电机径向悬浮力的微分几何变结构解耦控制    董磊;刘贤兴;孙宇新;

基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制    杨林;樊立萍;

基于滑模观测器和变结构控制的小卫星姿态控制系统设计    张娴;程月华;姜斌;

针对时滞系统的RBF神经网络滑模控制策略    王亚慧;程培新;赵亚丹;张桐;

基于轮盘赌概率分配编码方法的并行机调度优化    刘志雄;杨光祥;

新型切换函数滑模控制    李岳明;万磊;王波;

基于云模型的非线性系统智能滑模控制    孙衢;王永玉;

一种基于递归BP神经网络的多步预测控制方法    李会军;叶宾;

离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制    侯婷

载人潜器阻力性能的数值和试验预报及外形优化研究    李佳

通信辐射源个体识别与参数估计    陆满君

粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用    戴运桃

绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究    刘攀

雷达图像编码器的并行处理研究与实现    刘营

利用遗传算法对声障板优化设计的研究    曹宇

基于MAS的智能电压控制系统研究    陈得宇

开关磁阻电机在船舶电力推进中的应用研究    许爱德

海洋平台非线性系统最优减振控制研究    梁燕军

平面二级倒立摆的控制策略研究    张蛟龙

动态环境下的元胞遗传算法研究    万成

CO_2焊逆变电源的自适应模糊控制系统研究    张可平

航空发动机多变量鲁棒控制方法研究    李华英

参数参与进化的自适应遗传算法研究    李坤

协同产品开发过程规划方法研究    张静

基于改进遗传算法的电力系统无功优化的研究    纪二云

基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计    刘鲁艳

基于神经网络的两类问题研究    程慧

一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制    许继影

电动汽车续驶里程能量计算和影响因素分析    徐贵宝,王震坡,张承宁

电动车辆驱动防滑控制方法的研究    张弦;罗禹贡;范晶晶;肖磊;李克强;

基于Cruise的整车动力性能仿真分析    王锐;何洪文;

电动汽车续驶里程及其影响因素的研究    陈勇,孙逢春

电动汽车的再生制动控制策略研究及仿真    张林;杜子学;朱海峰;王淑芳;

复合制动系统制动力分配算法研究    肖琨;

基于模糊逻辑的制动意图离线识别方法研究    孙逸神;

浅析空压机变频节能技术应用    杨玉文

并联混合动力汽车起步过程TCS研究    欧健;熊峰;

电动车续程分析模型与驱动策略的优化选择    陈家新,孙铭山

理想制动力分配再生制动控制策略研究    崔胜民;张京明;宋宝玉;孙刚;

轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究    欧阳

电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究    王吉

基于转矩的汽油机控制算法研究    洪木南

汽车稳定性控制系统控制策略与评价方法研究    郭健

结构优化中的遗传算法研究和应用    唐文艳

电动汽车建模与仿真的研究    张翔

并联式混合动力系统动态协调控制问题的研究    童毅

DC-DC开关变换器的滑模变结构控制方法及混沌状态研究    周宇飞

轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究    赵健

混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究    彭栋

基于滑移率的液压ABS控制算法研究    卢文博

基于最优滑模控制理论的车辆稳定性控制策略研究    徐明法

混合动力客车制动力协调控制算法研究    张体环

基于模糊控制的再生制动系统关键技术研究    夏良梁

汽车ABS高速电磁阀的动态特性研究    肖建国

纯电动汽车再生制动研究    陈斌

汽车ABS道路性能试验系统开发与评价    丁正伟

液压混合动力车辆再生制动与ABS协调控制    张晓慧

并联混合动力汽车控制策略和软件设计的研究    朱明方

基于纯电动汽车的制动能量回收系统的研究与实现    刘博

电动轿车再生制动与防抱死协调控制算法研究    张磊

基于制动意图识别的制动能量回收控制算法研究    马其贞

基于制动工况的混合动力客车再生制动控制策略研究    喻中朋

电动轿车制动力动态协调控制算法研究    武同波

汽车制动过程的理论分析与试验    张滨刚,姜正根

混合动力电动汽车技术发展与现状    何洪文,祝嘉光,李剑

混合动力电动汽车的发展    叶玲,杨志伟,李昆

电动汽车的再生制动控制策略研究及仿真    张林;杜子学;朱海峰;王淑芳;

电动汽车铅酸蓄电池智能快速充电方法的研究    杜飞龙

VRLA蓄电池变电流间歇快速充电方法    陈体衔,甄春花

现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用    何渝生

汽车踏板力传感器设计    金伟明

车用混合动力系统技术发展分析    成森

混合动力再生制动控制策略的研究    梁鹏飞;汪海贵;凌虹;冯大磊;

混合动力客车整车控制策略及总成参数匹配研究    刘明辉

混合动力电动车用开关磁阻电机控制系统研究    王双红

轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究    赵健

双轮独立驱动电动车驱动系统的研究    李春生

混合动力汽车NiMH蓄电池能量管理系统研究    胡明辉

基于键合图的混合动力电动汽车用电机的建模与仿真    廖连莹

并联混合动力轿车整车性能分析和控制策略研究    白凤良

混合动力电动汽车的系统设计与仿真    方丹

双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计    罗昶

驱动工况汽车稳定性控制算法研究    刘巍

并联混合动力汽车控制策略和软件设计的研究    朱明方

电动车辆新型能量回收电机的研制    阮越广

金属带式无级变速器液压系统功率匹配控制与仿真研究    吴光登

用线性回归方法计算半挂汽车列车制动力分配和同步附着系数    李源孰;

使用盆式橡胶支座时桥梁空间行为的研究    邹焕祖,刘自明

应用灰色理论研究汽车制动力分配    何仁

适应当代汽车的平板式制动检测台    余志生;费兰冰;

关于合理确定原条运材汽车制动距离的探讨    王伟英;

确定汽车轴间制动力分配试验方法的探讨    何宇平;朱伯比;余志生;李修曾;

前后车轮制动器制动力矩的分配    黄宗益;李兴华;孙蛟;

车用缓速器对制动稳定性的影响    黄榕清;吴磊;邵建华;

列车制动力分配决策及其在不完整信息条件下的协调    张昱;刘钊;

复合制动系统制动力分配算法研究    肖琨;

电动汽车制动力分配策略的研究与仿真    徐国凯;张涛;赵秀春;

桥梁制动力液压传递装置试验研究    许克宾;李宏年;安瑞生;霍铭煊;李根成;戴爱华;张金英;

理想制动力分配再生制动控制策略研究    崔胜民;张京明;宋宝玉;孙刚;

汽车制动系自动感载阀最佳匹配设计    刘用学;

感载比例阀静特性的优化设计——变制动力固定分配为可变比例式    朱美璋;

汽车制动系统仿真与试验分析软件的开发    王良模;王举;吕兆华;孙刚;

客车前盘后鼓制动形式匹配的探讨    马敬杰;李文东;

桩柱式墩台水平力的分配计算    宋娃丽;王凤岐;宋新力;

商用车电子制动系统的底层CAN总线研究    初亮;古佳运;张军;刘杰;刘明辉;魏文若;张尚明;

汽车制动系统设计开发思路及方法    刘力平;

科技改变人们的汽车生活    本报记者 孔丽频

消费者买汽车看中什么    贺丽莉

“大众”在中国如何再赢得大众    李安定

帕杰罗SPORT上市    记者王贞

中兴无限在全国正式上市    王毅

行车自动落锁功能应适当废止    本报记者 李方

帕杰罗SPORT(速跑)面市    本报记者孙英

商务版独步市场真空 明仕Ⅱ代降价万余元    记者辛宁

雪地模式,送你冬天一个安全    

成为暑期市场的大赢家    刘玉涛

商用半挂车制动意图辨识与制动力分配控制策略开发及验证    赵伟强

混合动力汽车机电复合制动制动力分配与稳定性控制策略研究    张建龙

商用车牵引力与制动力集成控制算法研究    孙万峰

CVT混合动力系统再生制动综合控制研究    杨阳

混合动力轿车再生制动系统研究    王鹏宇

基于机械自动变速的轻度混合动力传动系统综合控制研究    叶明

电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究    王吉

基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究    尹安东

电动汽车高效快响应电驱动系统控制策略研究    李珂

汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究    陈庆樟

高速列车制动力再分配方法的研究    谷杨心

混合动力客车制动力协调控制算法研究    张体环

线控制动系统制动力分配策略研究    黄源

汽车轴间制动力分配优化设计与制动性能计算机仿真研究    孟树兴

电动轿车制动力动态协调控制算法研究    武同波

汽车电子机械制动(EMB)控制系统关键技术研究    左斌

ESP系统的制动力分配控制策略优化    王媛媛

SX4257NR324型重型卡车制动系统性能优化    王红星

汽车静/动态制动性能的分析研究    张勇

线控制动系统的安全策略研究    钟伟

Baidu
map