基于PIC单片机的电动清洁车多电机控制系统

【摘要】：本文介绍了一种在电动清洁车上用的多电机控制系统。首先给出了系统的总体结构图,对各个电机的功能进行详细的说明,并详细介绍了基于IR21844芯片的轮毂电机控制电路,同时还介绍了电源和保护部分的控制思想和控制电路;最后针对软件设计中遇到的问题,采用了几种行之有效的编程处理方式,并在实践中得到了证明。 【作者单位】： 武汉理工大学自动化学院;
【关键词】： 电动清洁车 轮毂电机 IR 单片机 控制电路 继电器 功率器件 技术与应用 电机控制系统 处理方式
【分类号】：U469.691
【正文快照】： 1引言随着能源危机日益严重和人们对环保的关注,电动汽车逐渐成为人们研究的热点。而电动清洁车由于其操作灵活方便,适用范围广,对环境造成的二次污染少等优点备受人们的而青睐。本文介绍的电动清洁车正是基于这样的要求而设计的。该车结构简单,操作灵活方便,工作效率高。2系

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