粒子群和蚁群融合算法的自主清洁机器人路径

【摘要】：为了克服粒子群算法和蚁群算法的缺陷,将改进的粒子群算法和蚁群算法进行融合,形成了PAAA算法,并将此算法应用于自主清洁机器人行为路径的仿真实验。结果表明:PAAA在求解性能上优于粒子群算法,在时间效率上优于蚁群算法。 【作者单位】： 长沙理工大学计算机与通信工程学院;
【关键词】： 粒子群算法 蚁群算法 机器人路径
【基金】：湖南省高等学校科学研究重点项目(No.08A001) 湖南省自然科学基金重点项目No.07JJ3120~~
【分类号】：TP242.3
【正文快照】： 1引言粒子群算法是由Eberhart和Kennedy于1995年提出的一种全局优化算法[1],蚁群算法是由意大利学者Dorigo M和Maniezzo V于1991年首先提出来的[2]。该文根据粒子群算法和蚁群算法的优缺点,将它们相融合,即Particle Swarm Optimiza-tion algorithm and Ant Algorithm(PAAA)。P

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

遗传算法与蚂蚁算法的融合    丁建立,陈增强,袁著祉

自适应变异的粒子群优化算法    吕振肃,侯志荣

非完整运动规划的粒子群优化算法    赵秋玲,张奇志,戈新生

广义分配问题的一种小生境遗传蚁群优化算法    陈云飞,刘玉树,范洁,赵基海

改进蚂蚁算法在电力变压器优化设计中的应用    李彬;毛一之;李新;

基于带变异算子的粒子群优化算法    刘淳安,陈一虎

压缩搜索空间与速度范围粒子群优化算法    陈炳瑞,冯夏庭

离散粒子群优化算法在变电站选址中的应用    徐珍霞;顾洁;

自适应变异粒子群优化算法在水轮发电机优化设计中的应用    谢美娟,叶云岳

混合型蚁群算法及其应用研究    许梁海,倪志伟,赖大荣

求解约束优化问题的改进粒子群算法    刘华蓥,林玉娥,齐名军

基于遗传因子的自适应蚁群算法最优PID控制    彭沛夫;林亚平;胡斌;张桂芳;

面向智能数据处理的贝叶斯网络研究与应用    李小琳

智能反演算法及其应用研究    田明俊

多沙河流水库多目标优化调度研究    刘媛媛

调度问题中的粒子群优化方法及其应用研究    刘志雄

直线同步电机的特性研究    卢琴芬

国家电容标准的扩展频段计量技术研究    戴冬雪

粒子群优化算法的改进及应用    王俊伟

自然场景下的交通标志识别算法研究    张航

并行数据挖掘理论研究与应用    王华秋

蚁群算法理论、应用及其与其它算法的混合    高尚

遗传融合的自适应蚁群算法最优PID控制研究    彭沛夫

改进粒子群算法研究及其在网络路由中的应用    冯骏

自动化立体仓库路径优化问题研究    郑欢

基于智能蚂蚁算法优化的脱硫静态模型研究    王雅娣

功能基因多肽制备过程控制及其分离条件的优化    杨粱

聚合物分子量分布的多变量动态系统模型的建立与控制    姜尔超

蚁群算法并行化研究    高彦明

仿生智能计算在CDMA多用户检测中的应用研究    高洪元

HMM的学习问题和解码问题研究    韩广军

蚂蚁遗传算法研究及其在旅行商问题中的应用    朱亨荣

单亲遗传算法编码方式的研究    李茂军,童调生

基于十进制编码的配网重构遗传算法    麻秀范,张粒子

基于提高系统可靠性降低网损的配电网络重构    余健明,蔡利敏,杨文宇

基于序值编码的遗传算法及其应用    王凤儒,徐蔚文,王凤林

一种隐含并行的大规模三相不平衡配电网络重构新算法    王守相,王成山

配电网故障恢复重构算法研究    李海锋,张尧,钱国基,黄健

一种多目标配电网络重构新算法    孙健,江道灼

基于模糊综合评价的结构元中压配电网规划    王伟;张粒子;麻秀范;

配电网重构研究的现状与展望    张大海,江世芳,赵建国

飞行器航迹规划算法综述    杜萍,杨春

多移动机器人路径规划算法与导航系统研究    李江抒

基于电子地图的路径规划的设计与实现    王宗原

基于蚁群算法的配电网络结构优化技术    郭又华

基于蚁群算法的配电网网络重构    任艳楠

基于负荷变化的配电网络重构    王征

基于滚动优化原理的路径规划方法研究    丛岩峰

虚拟人全局路径规划技术研究    魏宁

基于遗传算法的配电网络重构的研究    花蕊

Voronoi图在机械加工路径规划中的应用    李友国

一种基于蚁群算法的TSP问题分段求解算法    吴斌,史忠植

基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划    孙波,陈卫东,席裕庚

基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划    孙树栋,林茂

蚁群算法在TSP问题中的参数设定    胡庆婉;刘永财;奠俊保;吴上;

一种基于离散粒子群优化算法的高光谱图像端元提取方法    张兵;孙旭;高连如;杨丽娜;

基于OpenMP多核架构下并行蚁群算法研究    赵辉;徐俊刚;

智能优化算法及其在焊接优化设计领域的应用    李广军;孙晓玲;赵炯;

移动机器人路径规划中的仿真研究    刘毅;

蚁群算法在移动机器人路径规划中的仿真研究    张银玲;牛小梅;

基本粒子群算法和遗传算法用于航路规划的比较    汲万峰;姜礼平;朱建冲;孙钧正;

基于蚁群优化的无线传感器网络QoS路由    刘广聪;邬欢欢;郑慧君;

人工智能在自动组卷建模中应用研究    刘毅;

均匀搜索粒子群算法    吴晓军;杨战中;赵明;

蚁群算法及粒子群算法对比及在VRP中的应用    师凯;蔡延光;邹谷山;王涛;

基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究    刘杰;闫清东;

基于拥塞控制的多种群二元蚁群算法    严彬;熊伟清;程美英;叶青;

蚁群算法在陀螺温控系统中的应用研究    宋春峰;侯媛彬;赵圣刚;

运输调度问题的蚁群算法研究    师凯;蔡延光;邹谷山;王涛;

基于改进蚁群算法的新型PID整定方法研究    何灿;邢建春;杨启亮;王荣浩;王书怀;

蚁群遗传算法设计与实现    张宁;徐晓静;

蚁群算法的发展及应用现状    周龙;霍婷婷;

一种基于蚁群算法的物流优化方法    肖智;钟波;李昌隆;陈玲;

一种基于蚁群算法求解路径规划问题的新方法    王旭;张江;崔平远;

基于蚁群算法和支持向量机的矿化蚀变信息提取研究    薛云

面向动态环境的粒子群算法研究    胡成玉

粒子群算法改进及其在电力系统的应用    黄平

混合克隆竞争与启发学习策略的多角色随机游动粒子群算法研究    全海燕

改进蚁群算法及其在结构系统可靠性优化中的应用    程世娟

纵向参数多子群粒子群算法的研究与应用    常彦伟

粒子群算法拓展研究及在约束布局优化中应用    岳本贤

智能反演算法及其应用研究    田明俊

粒子群算法的研究及应用    刘衍民

群能量守恒粒子群算法及其在发酵过程控制中的应用研究    薛尧予

量子群智能算法及其在控制器优化设计中的应用    陈冲

两种群体智能算法的研究及其应用    赵懿丹

改进的免疫粒子群算法及梯级水库优化调度问题的研究    苏同芬

多目标蚁群遗传算法及其在区域水资源配置问题中的应用    伍爱华

基于改进型粒子群算法的热轧带钢宽度神经网络预报模型的研究    李文婷

改进粒子群算法的研究及其在天线设计中的应用    朱秀敏

粒子群算法求解作业车间调度问题的研究    肖小城

协同制造调度问题的蚁群算法研究    潘鹏竹

粒子群算法优化的小波神经网络在目标跟踪中的应用    王乐

一种拓展的文化算法    郑高远