透过2021全球自动驾驶成绩单，看哪家豪横，勤奋，介入少，自动驾驶主要问题

美国的加州是全球自动驾驶路试的大本营，2021年根据其发布的数据，当年有26家公司，共计车辆1174台车辆在那里进行了658万公里的里程测试，这些公司涵盖美中日欧洲等自动驾驶知名企业。

持有DMV颁发的自动驾驶测试执照的企业，测试企业每年都需要提交年度报告，包括车队数量、车辆详情、测试里程、人为介入次数和状况等。加州作为全球最受关注的自动驾驶道路测试区，这份报告也被认为是全球自动驾驶的成绩单。

所以本次我们将通过去年2021年DMV公布的全年自动驾驶报告，这份全球自动驾驶成绩单的数据去探讨。

为什么是加州？－ 吸引这么多优秀的自动驾驶公司路试

这些公司谁最豪横？－测试车辆数目排行榜

这些公司谁最勤劳？－测试里程排行榜

这些公司谁最厉害？－百公里介入的次数最少排行榜

路试凸显当前自动驾驶的问题点在哪里？－介入原因排行榜

希望能给大家一些信息，能有所启发。

为什么是加州？

加州是硅谷所在地，科技资源的虹吸效应，笼聚了Apple、谷歌母公司Alphabet、Facebook这样的行业翘楚，也有Uber、特斯拉等大量的行业新秀，当然依靠地理条件也是近水楼台。

加州对科技行业的开放态度也让其法律法规较为成熟，2015年，加州DMV就针对自动驾驶公开道路的测试制定了相关草案，为了让参与厂商能够准确理解草案要义，加州DMV还针对自动驾驶测试厂商开设了专门的学习班，并制作成视频资料上传至官网，以帮助自动驾驶测试厂商精确理解相关法规和申请流程。

同时加州对自动驾驶路试管理良好，会发布测试数据，每年美国加利福尼亚州交通管理局（DMV）公布。

所以加州成了自动驾驶路试圣地，吸引了Maymo，Cruise，中国安途，小马智行等也吸引了采用英伟达方案的奔驰（Nvidia英伟达的 AI 智能汽车信仰），还有日产，大众投资的ARGO等在此测试。

谁最豪横？

对于在路试的车辆数目可以体现，到底哪家在路试上花的钱和精力多，毕竟试验车相关，以及运营费用都不便宜。

从数量上来讲，Top 5分别为：

Waymo 达到693台

通用的Cruise 的138台

Zoox的85台

安途AUTOX的44台

小马智行Pony．AI的38台

前三名都为北美企业，中国两家进入top5，全部数据见下表

其中中国的几家排名分别为：

安途Autox的44台

小马智行Pony Ai 的38台

文行知远WeRide 的14台

滴滴出行DiDi 的12台

百度阿波罗Appollo的5台

轻舟启航QCRAFT的2台

元戎启行Deeproute AI的2台

这个数据在表中占比不少，体现中国在自动驾驶方面也是发展迅猛，是人才和投资的蓄积地。