一种水面清洁机器人控制系统的设计

【摘要】：提出了一种基于AVR单片机的水面清洁机器人控制系统的设计方案及其软、硬件设计思路。该控制系统通过RS485与上位机按约定的协议通信,通过控制直流电机或步进电机实现机器人的前进、后退、转向和作业操作,能较好地实现水面机器人的清洁作业任务。 【作者单位】：上海大学机电工程及自动化学院
【关键词】：水面清洁机器人 AVR 控制系统
【分类号】：TP242
【正文快照】： 引言水面清洁机器人是一种主要用于在近海或江河湖泊上收集水面漂浮物垃圾的环保设备,同时又能够根据任务的要求,搭载测深仪、流速仪、GPS接收机、摄像头等,用于替代人工完成港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水面搜救等危险作业。目前,江河湖泊的水面

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