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混合动力汽车用无刷直流电机控制策略研究

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 17:40:10
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混合动力汽车用无刷直流电机控制策略研究【摘要】:无刷直流电机以其效率高、体积小、寿命长、无噪音、无干扰、易调速等特点,在混合动力汽车中得到广泛应用。目前使用较多的调速方法是传统的P

【摘要】:无刷直流电机以其效率高、体积小、寿命长、无噪音、无干扰、易调速等特点,在混合动力汽车中得到广泛应用。目前使用较多的调速方法是传统的PID控制,但是无刷直流电机是一个强耦合非线性的系统,所以采用PID控制不能满足调速要求精确的场合,随着计算机和现代控制理论的发展,运用智能控制成为无刷直流电机调速的趋势。 本文简述了混合动力汽车的研究现状以及无刷直流电机的发展过程,根据无刷直流电机的结构和工作原理,建立了电机的数学模型,并在此基础上对电机进行了Matab/Simulink下的建模,通过对建成模型的仿真分析,得出相应的转速曲线、相电流曲线和反电动势曲线。 论述了电机常用的经典PID控制方法以及先进的模糊控制,并对模糊控制进行了描述,着重介绍了模糊控制器的设计步骤,在Matab中运用fuzzy工具箱完成了电机的模糊控制模型的仿真,仿真结果表明模糊控制比传统的PID控制有更好的控制效果。 基于MPC555控制器完成了无刷直流电机控制系统的硬件和软件设计。硬件模块主要有供电电源模块,驱动电路模块,位置检测模块,电流检测模块。在CodeWarrior V8.7中进行了软件的编写,根据模块化编程的思想,建立了各模块的程序流程图,并进行了主程序和子程序的编写,子程序主要包括:位置检测子程序、定时测速子程序和电流采样子程序。并在Lab VIEW中编写了VISA串口采集数据和显示数据的程序图,实现了电机转速的实时监测。 搭建了电机的实验平台,进行了电机的转速采集以及三相霍尔信号的采集,进行了转速的PID控制,初步验证了电机控制系统的有效性。 【关键词】:混合动力 无刷直流电机 MPC555 模糊控制 软件设计
【学位授予单位】:石家庄铁道大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:U469.7
【目录】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-10
  • 第一章 绪论10-15
  • 1.1 课题的研究背景及意义10-11
  • 1.2 无刷直流电机的发展及国内外研究现状11-13
  • 1.2.1 国外研究现状11-12
  • 1.2.2 无刷直流电机的国内研究现状12-13
  • 1.3 论文的研究内容及章节安排13-15
  • 第二章 无刷直流电机及其控制算法15-29
  • 2.1 无刷直流电机的结构和工作原理15-21
  • 2.1.1 无刷直流电机的结构15-17
  • 2.1.2 无刷直流电机的工作原理17-21
  • 2.2 无刷直流电机数学模型21-23
  • 2.2.1 电压方程21-22
  • 2.2.2 转矩方程22-23
  • 2.3 传递函数模型23-25
  • 2.4 无刷直流电机控制策略25-28
  • 2.4.1 PID 控制25-27
  • 2.4.2 模糊控制策略27-28
  • 2.5 本章小结28-29
  • 第三章 基于 Matlab/Simulink 的无刷直流电机建模与仿真29-43
  • 3.1 无刷直流电机的建模与仿真29-35
  • 3.1.1 BLDCM 本体模块29-31
  • 3.1.2 速度控制和转矩计算模块31-32
  • 3.1.3 参考电流模块32-33
  • 3.1.4 电流滞环控制模块33-34
  • 3.1.5 功率驱动模块34-35
  • 3.2 模糊控制器的 Matlab 仿真35-39
  • 3.3 仿真结果39-42
  • 3.3.1 PID 控制结果分析39-41
  • 3.3.2 模糊控制结果分析41-42
  • 3.4 本章小结42-43
  • 第四章 无刷直流电机控制系统硬件设计43-57
  • 4.1 主控芯片 MPC555 简介43-48
  • 4.1.1 双队列模数转换模块(QADC64)44-45
  • 4.1.2 时间处理单元(TPU3)45-46
  • 4.1.3 串行队列模块(QSMCM)46-47
  • 4.1.4 模块化输入/输出(MIOS1)47-48
  • 4.2 MPC555 外围电路48-49
  • 4.3 无刷直流电机驱动电路模块49-56
  • 4.3.1 供电电源模块49-51
  • 4.3.2 功率驱动模块51-52
  • 4.3.3 转子位置检测模块52-54
  • 4.3.4 电流检测电路54-55
  • 4.3.5 PCB 板绘制及电路板的制作55-56
  • 4.4 本章小结56-57
  • 第五章 无刷直流电机控制系统软件设计57-67
  • 5.1 CodeWarrior V8.7 简介57-58
  • 5.2 主程序和初始化程序58-59
  • 5.3 子程序设计59-64
  • 5.3.1 位置检测子程序59-60
  • 5.3.2 定时测速子程序60-61
  • 5.3.3 转速控制程序61-63
  • 5.3.4 电流采样子程序63-64
  • 5.4 虚拟仪器 Lab VIEW 程序设计64-66
  • 5.5 本章小结66-67
  • 第六章 实验与分析67-72
  • 6.1 实验68-71
  • 6.1.1 霍尔信号的采集68
  • 6.1.2 上下桥臂驱动信号68-69
  • 6.1.3 相电压信号的采集69-70
  • 6.1.4 转速信号采集70-71
  • 6.2 本章小结71-72
  • 第七章 结论与展望72-74
  • 7.1 结论72-73
  • 7.2 展望73-74
  • 参考文献74-77
  • 致谢77-78
  • 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文78


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