混合动力汽车自适应巡航控制方法的研究
混合动力汽车自适应巡航控制方法的研究【摘要】:汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)是先进的驾驶员辅助系统,该系统能够很好的满足人们对行车智能
【学位授予单位】:长春工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U469.7
【目录】:
- 摘要3-4
- Abstract4-7
- 第一章 绪论7-15
- 1.1 课题的来源及意义7-8
- 1.2 自适应巡航控制系统发展现状8-10
- 1.3 自适应巡航系统控制结构10-14
- 1.3.1 交通信息辨识11
- 1.3.2 安全车距模块11-12
- 1.3.3 自适应巡航主控系统和执行机构系统12-13
- 1.3.4 人机接口13-14
- 1.4 本文的主要研究内容14-15
- 第二章 混合动力汽车自适应巡航系统建模15-33
- 2.1 混合动力汽车纵向动力学模型15-17
- 2.1.1 混合动力汽车纵向动力学分析15-16
- 2.1.2 混合动力汽车整车转矩分析16-17
- 2.2 自适应巡航系统的控制结构17-18
- 2.3 自适应巡航系统的安全车距18-20
- 2.4 自适应巡航系统跟随模式下基于数据的子空间模型20-32
- 2.4.1 子空间模型辨识20-21
- 2.4.2 子空间模型辨识输入输出数据21-22
- 2.4.3 基于数据的自适应巡航系统跟随模式下子空间模型22-28
- 2.4.4 基于增广最小二乘的自适应巡航系统子空间模型参数估计28-32
- 2.5 本章小结32-33
- 第三章 自适应巡航系统离散二阶滑模控制器设计33-41
- 3.1 离散时间滑模变结构控制33-35
- 3.1.1 离散准滑动模态的到达条件33-34
- 3.1.2 离散变结构控制系统的等效控制34
- 3.1.3 离散变结构控制系统的切换控制34-35
- 3.2 离散系统的抖振及其削弱方法35-38
- 3.2.1 造成抖振的因素分析35-37
- 3.2.2 削弱抖振的方法37-38
- 3.3 基于离散二阶滑模的自适应巡航系统控制38-40
- 3.3.1 滑模变量设计38-39
- 3.3.2 控制律的设计39-40
- 3.4 本章小结40-41
- 第四章 自适应巡航系统的转矩分配与协调控制41-47
- 4.1 混合动力汽车转矩分配系统设计41-42
- 4.2 粒子群优化算法概述42-43
- 4.3 基于粒子群优化算法的整车转矩分配43-46
- 4.4 本章小结46-47
- 第五章 自适应巡航系统控制策略的仿真分析47-57
- 5.1 CRUISE仿真软件的开发47-48
- 5.1.1 CRUISE软件简介47-48
- 5.1.2 CRUISE与Matlab的接口的选择48
- 5.2 系统软件仿真平台48-51
- 5.3 自适应巡航控制算法仿真研究51-56
- 5.4 本章小结56-57
- 第六章 全文总结和展望57-59
- 6.1 全文总结57
- 6.2 研究展望57-59
- 致谢59-60
- 参考文献60-63
- 作者简介63
- 攻读硕士学位期间研究成果63
您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容
汽车巡航控制装置简介 骆元
轿车巡航控制的分析与检修 蒙留记,黄西林,贾中刚
汽车自适应巡航控制跟随模式的仿真建模 王地川,李斌花,谢晖,钟志华
机械式自动变速器车辆的模糊巡航控制 别秀梅,葛安林
丰田汽车巡航控制过程与故障诊断 马洪文,许玉新,高斐,舒华,刘磊
一种嵌入式巡航控制设计 韩剑辉;
基于单片机的汽车巡航控制仿真系统设计 杨洁芳;陈开考;周胜利;
一汽解放CA6101TRD1 2011款新型军车自动巡航控制 佟舟;
城市工况汽车智能巡航控制与仿真 陈学文;祝东鑫;李萍;朱甲林;
超越巡航控制 周杰
汽车自适应巡航控制系统的发展 张洪月;丁惜瀛;于华;裴延亮;
西门子威迪欧:IPAS提升汽车整体安全性 沈文
汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究 苏玉刚
基于弯道行驶的车辆自适应巡航控制 张德兆
混合动力汽车自适应巡航控制方法的研究 刘美艳
汽车自适应巡航控制跟随模式研究 王地川
汽车巡航控制方法的研究 沈亮
基于城市工况的汽车模糊巡航控制研究与仿真 李萍
基于神经网络的经济性巡航控制方案及车速调节方法研究 冯永安
城市工况汽车走—停巡航算法的研究 卢燕
汽车自适应巡航系统的控制策略开发及行驶环境评估 朱永强
基于MPC算法的混合动力汽车自适应巡航控制研究 胡吉
汽车自适应巡航控制系统的研究 刘洪玮
汽车自动防撞系统的研究 段斌
-
江南体育在线直播观看 系统在远洋船舶应用的经济性分析2024-08-19
-
混合动力汽车车内声品质评价研究2024-08-18
-
混合动力汽车城市循环工况构建及运行工况多尺度预测2024-08-18
-
一个高大空间暖通空调系统集成服务商的自白2024-08-18
-
串联式液压混合动力汽车能量管理控制研究2024-08-18
-
混合动力汽车电能量动态测控仪的试验2024-08-18
-
一款插电式并联混合动力汽车性能的仿真研究2024-08-18
-
用于混合动力汽车的电动变速器双转子电机介绍2024-08-18
-
混合动力汽车电池系统SOC使用范围选择2024-08-18
-
混合动力汽车用内置永磁同步电动机参数估计方法研究2024-08-18
-
探索新型高效的热力系统 突破塔式太阳能热发电的技术瓶颈2024-08-18
-
基于V2X的混合动力汽车分层能量管理及优化2024-08-18
-
清洁能源独立发电系统电力变换器设计与研究2024-08-18
-
基于Visual Basic.net软件开发风电机组监控系统人机界面2024-08-18
-
怠速起停系统及其在混合动力汽车中的应用分析2024-08-18