清洁机器人全覆盖算法的研究

【摘要】：本文针对自主清洁机器人提出基于网格地图表示方法的内螺旋覆盖算法,完全覆盖所有区域,同时该算法不用进行复杂的数学计算。最后利用Matlab7.1进行了仿真,实现结果表明该算法具有很好的实用性。 【作者单位】： 黑龙江八一农垦大学;
【关键词】： 清洁机器人 内螺旋覆盖 全覆盖
【分类号】：TP242
【正文快照】： 图4.1区域边界图4.2全区域覆1研究背景与内容清洁机器人作为服务机器人可用于危险的场所来代替人类工作,具有极为广泛的应用前景。目前如伊莱克斯、日立等世界著名公司都已开发出智能清洁机器人[1]。本研究主要根据自主清洁机器人的特点提出避障方法,并且对全区域覆盖算法进

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