一种新型智能清洁机器人及其控制方法

【摘要】：通过研制新型智能清洁机器人应用在卫生清洁服务领域以实现各种公共场所以及居民楼内部的卫生清洁工作。该智能清洁机器人主要由行走及攀爬机构、自动拖地/吸尘装置、控制系统、智能识别模块等部分组成。该装置通过增加带辐片式轮组的行走及攀爬机构,可实现机器人在平地行走和爬楼梯之间的转换;通过自动升降吸尘装置清理收集各种垃圾、尘土,经电动滚子式拖把将地面清理干净;其控制系统采用单片机作为核心部件,与智能控制模块相结合且具有语音识别功能和红外线接收功能,可控制机器人的各种行为,最终实现各种场地的卫生清洁工作。 【作者单位】： 山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室;
【关键词】： 清洁机器人 攀爬机构 单片机 语音遥控 红外遥控
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言随着现代社会人们生活水平的提高、生存理念和生活品位的不断提升,服务型机器人必将成为人们生活必不可少的工具和伙伴。各种场合的卫生清洁问题一直困扰着我们,由于工作环境多种多样(例如平地、斜坡和台阶等),工作流程繁琐,所需清理的垃圾也不尽相同,不仅劳动量大,而且

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