机器人搬运系统在太阳能电池板固化系统中的应用

【摘要】：在太阳能电池板层压、组框后的固化环节是尤为重要的一环,但之前的人工搬运固化生产效率十分低下。通过设计一个全新的由机器人放置及取出太阳能电池板的固化系统,利用西门子PLC-300和触摸屏组成的控制系统利用PROFIBUS通信自动对机器人进行搬运和放置控制,使出、入料XY方向偏移小于10mm,最大周期为57.24s,小于一分钟。经现场实际应用,机器人搬运太阳能电池板系统完全符合位置要求和生产节拍的要求。 【作者单位】： 北京科技大学北京北科麦思科自动化工程技术有限公司;
【关键词】： 固化系统 机器人 PLC PROFIBUS
【分类号】：TM914.4;TP242
【正文快照】： 0引言随着经济的不断发展,传统能源的消耗日趋严重,人们对新能源的重视程度逐步提高。近些年,太阳能行业,作为新能源重要的组成部分,在国外强劲的市场拉动和国内政府推动的双重驱动下发展着实迅速,我国太阳电池产业规模迅速扩张,我国已经成为全球太阳能电池第一生产大国,在全

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