清洁机器人自充电系统的设计

【摘要】：对清洁机器人充电系统进行分析,设计对接充电系统满足清洁机器人充电的需求,包含供电电源、充电控制器及充电座的设计,使清洁机器人在实际中能够自主寻找充电站进行充电。 【作者单位】： 芜湖职业技术学院电气系;
【关键词】： 清洁机器人 供电电源 充电控制器 自主充电
【基金】：2011年度高等学校省级优秀青年人才基金项目《清洁机器人路径规划与自充电系统》(2011SQRL201)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1前言清洁机器人在工作中经常因为清扫任务繁重或者清扫区域很大而导致电源不足,无法将清扫任务完成[1],这就需要清洁机器人具有自主对接充电技术,即机器人自主切断清扫任务,寻找充电座将工作状态转换到充电状态,对接充电完成后停止充电,并能继续完成没有清扫的区域[2]。2对接

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