智能家庭清洁机器人专利技术综述

【摘要】：随着计算机技术的发展,智能家庭清洁机器人将成为智能物联网时代家庭的核心终端。本文分析了国内外智能家庭清洁机器人的专利申请情况,并以时间为主线针对清洁机器人的路径规划、智能避障和地面清洁情况监测三个方面对清洁机器人的技术发展路线进行梳理。通过对清洁机器人的专利发展趋势进行分析,希望对我国智能家庭清洁机器人技术的发展提供一些参考信息。 【作者单位】： 国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心;
【关键词】： 清洁 机器人 专利申请
【分类号】：TP242-18
【正文快照】： 一、引言国际机器人联合会(International Federation of Robotics,IFR)对服务机器人按照用途进行分类,分为专业服务机器人和家用服务机器人两类。而智能家庭清洁机器人是家用服务机器人的典型代表。本文通过对各国专利信息的分析对清洁机器人技术进行梳理和展望。二、智能家

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