对现代化智能室内清洁机器人的研究

【摘要】：智能机器人系统的基本结构包括:控制系统、感应系统、电源系统、驱动系统和执行清洁系统五个部分。感应系统感应到的目标位置、目标距离、障碍物信息和路面情况反馈给单片机控制系统,单片机控制系统对接收到的信息进行放大处理,控制驱动系统和执行清洁系统进行工作。 【作者单位】： 德州学院;
【关键词】： 智能机器人 执行清洁系统 单片机控制系统 反馈
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1总体设计1.1清洁机器人简介这款智能清洁机器人采用了最新的红外测距的原理,通过感应系统向前方发射红外光波脉冲,感应到障碍物后返回相应的光波脉冲到感应系统,感应系统把感知到的信息反馈给控制系统,控制系统通过以单片机为主要核心的控制器对红外光束发射和接收的信号进行

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