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攀爬清洁机器人技术综述

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 13:03:53
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攀爬清洁机器人技术综述【摘要】:文中针对高空清洗作业领域里正在研发的攀爬清洁机器人技术进行了综合分析,详细阐述了攀爬清洁机器人的技术特点、分类、各类型的优缺点以及适用的场合,并分析

【摘要】:文中针对高空清洗作业领域里正在研发的攀爬清洁机器人技术进行了综合分析,详细阐述了攀爬清洁机器人的技术特点、分类、各类型的优缺点以及适用的场合,并分析了攀爬清洁机器人技术未来的发展趋势。期望对攀爬清洁机器人的设计和研究提供更多的参考依据,以提高高空清洗作业的工作效率。 【作者单位】: 大连科技学院机械工程学院;
【关键词】攀爬 清洁 机器人
【基金】:2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目 2015年辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201513207009)
【分类号】:TP242
【正文快照】: 〇引言在科技飞速发展与人类文明不断提升的今天,高楼大厦是城市文明的产物,当代社会动辄就是上百米的建筑,这些高楼普遍存在清洁问题。在竖直的外墙上采用高处吊板这一危险的传统清洁方式进行人工作业是非常危险的。所以攀爬清洁机器人成为了当前迫切需要开发的研究课题。日

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