六足攀爬清洁机器人的结构设计

【摘要】：针对高层建筑玻璃幕墙清洗的问题,设计了一种六足攀爬清洁机器人,采用真空吸附原理,并阐述了机器人的机械本体结构组成和各部分功能,分析了直线行走、平面转弯、清洗动作和跨越障碍4种运动模式,以期对玻璃幕墙清洁提供一种有效可靠安全的清洗方式。 【作者单位】： 大连科技学院机械工程系;
【关键词】： 六足攀爬 清洁机器人 结构设计 真空吸附
【基金】：2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目 2015年辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201513207009)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言目前,国内外清洗建筑物玻璃幕墙有3种适用的方法:第一种,用安全绳吊挂清洁工在玻璃幕墙表面进行作业,因不可控因素较多,危险系数较大;第二种,利用楼顶轨道和升降台搭载清洁工对玻璃幕墙进行清洗,与第一种方法相似,安全系数不高,且成本较高;第三种,利用预先安装好的楼顶轨

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