全自走牛舍清洁机器人的设计

【摘要】：为了提高规模化牛舍的清洁工作效率,减轻工作人员劳动强度,改善饲养动物的福利状况,研制了远程控制自走式智能清洁机器人。该机器人适用于各种漏缝地板,主要通过超声波测距和陀螺仪定位方法精确检测推进的距离和方向,控制系统依据处理结果发出信号,控制机器人按规划路径实现智能避障等动作。它具有运行平稳、静音安全、牛舍中无人化全天候工作、自动充电充水等功能,是现代化养殖场清理粪污装备的发展趋势。 【作者单位】： 黑龙江省农业机械工程科学研究院;中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院;黑龙江八一农垦大学;
【关键词】： 清洁机器人 自走式 漏缝地板 牛舍
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10)
【分类号】：S817.5;TP242
【正文快照】： 呼和哈特010020;3.黑龙江八一农垦大学,黑龙江大庆163319)0引言养殖业在推动经济发展过程中起到了重要的推手作用,而奶牛养殖又是其中重要组成部分。随着养殖集约化的发展,牛场粪污的收集处理成为严重的问题,其主要表现在以下3个方面:1占用大量场区土地;2滋生蚊蝇,产生恶臭;3

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