2019工博会 韩华HCR协作机器人助力智能制造

2019年中国国际工业博览会已圆满落幕，其中机器人展以“协作、互联，智领未来”为主题，聚焦“人机协作”。作为协作机器人生产企业中的佼佼者——韩华协作机器人基于自身业务的迅猛发展以及对中国智能制造的市场发展充满信心，韩华今年再次重磅投入参展工博会，相较去年韩华协作机器人今年给人们带来了更多惊喜，现场精彩纷“橙”！

韩华展台现场图片

那么韩华展台上到底有哪些亮点呢，让我们一起来回顾一下吧：

韩华此次展示主要分为三大块内容

一、产品全线展示

HCR－3有效负载3kg，工作半径630mm，属于轻、小型协作机器人，适合在人工难以作业的狭小的空间使用。尤其是第六轴可无限旋转的特点，在拧螺丝、装配等应用中占有优势。

HCR－5属于最常用的型号，有效负载5kg，工作半径915mm，与人的手臂长度相似。可以协助作业人员改进现有的应用程序，提高生产力。HCR－5符合洁净室认证等级ISO2。

HCR－12有效负责5kg，工作半径为1300mm；工作范围宽广，便于取放较重的物体。尤其适合装卸、码垛等应用。

二、合作伙伴ECO（生态）系统集成应用区域

1、Pick－it和韩华协作机器人HCR－3的3D拣选解决方案（糖果行动）

有趣的糖果行动，展示出机器人与视觉系统的完美结合，由于韩华机器人操作系统的开放连接性，来自合作伙伴Pick－it的3D摄像头可简单快速连接设置，给机器人引导方向。通过与3D摄像头的配合，机器人可以在几分钟之内确定抓取一个新的产品。且可以快速适应并完成转换。

特别值得一提的是，拥有了3D视觉系统的机器人可以在任何位置和场景中找到零件，因此不需要庞杂的进料线、如传送带、固定装置、进料机或振动台。

2、SKF、Schmalz和韩华协作机器人HCR－12的货箱托盘化解决方案

目前，全自动拾取和放置解决方案正在成为包装展的新标准，包装系统制造商面临的主要挑战就是简单且经济的方式设计多轴系统。由于韩华协作机器人HCR－12上安装了SKF的MotionTechnologies，从而提供了有效的解决方案，以智能的方式完成垂直调整，为机器人提供随时可安装的附加线性轴。在堆叠托盘时，可以提升或降低机器人的底座，以方便其在更佳的位置工作。

通过在SKFMotionTechnologies线性模块上使用协作机器人，轻松实现码垛处理过程的自动化，从而提高生产效率和可靠性。

3、ATI和韩华协作机器人HCR－5的部件曲面抛光解决方案

由于使用的是力矩传感器，因此用户无需在给机器人运动编程时输入高度等信息。机器人工作台上的显示器可以实时显示力和高度信息，当客户提升机器人，机器人慢慢回到地表然后继续它的运动。该应用充分显示了韩华协作机器人基于力控制，已经完全可以实现更多高端应用。

同时，我们还有一块专门展示生态合作伙伴的ECO展示区，值得一提的是，韩华此次展出的大部分应用程序都与ECO合作伙伴的产品相结合，以此展示HCR系列协作机器人的强大兼容性。相较于强调韩华协作机器人的应用亮点，其应用程序的无缝可扩展性和适用性更加值得关注。

三、协作机器人功能区＆体验区

座椅去毛刺

这套应用有两种速度演示机器人给汽车座椅部件去毛刺的过程，现场客户可以根据自己想要观看的速度选择相应按键，从而轻松调换快速和正常速度，该应用展示了其机器人的运行中的稳定及精准性。

韩华机器人教育培训系统

随着工业4.0的到来，对机器人教育的需求在全球范围内不断增长。为满足市场需求，韩华最新推出的简易协作机器人培训系统。

该系统将提供十分安全的教育环境，不需要额外的安全围栏或特殊环境，就能使用的机器人；而且整个系统小巧便携，可简单快捷设置任何课程；更是一体化的培训系统，其中包括视觉系统、输送带、PLC、夹具和空压系统。

这套HCR协作机器人培训系统，吸引不少观众驻足，并在韩华工作人员指导下学习简单操作。

协作机器人体验

这个应用是专为观众的用户体验而设计的，人们可以在此体验只有协作机器人才具有的几个功能：

1）直接教学

比如在韩华工作人员指导下为机器人编一套简单的运动指令（如抓取物体）

2）碰撞检测

机器人一旦感受到人们触碰下的一定力度，即会立马停止运行

3）路径记录

用手拖动机器人，让机器人记录运行轨迹

现场观众争相尝试体验

同时，我们还展出了合作伙伴Hostar的高精度智能FPC贴装系统：

该套系统采用了我们韩华HCR－5协作机器人搭配视觉系统，确保了FPC贴装系统的耐用性和稳定性；并与前、后站连接，支持“旁路”功能，自动取代传统的装载机。适用于带载具生产的SMTFPC印刷制程，如手机、数码产品、平板计算机、网通产品等。

展会中，我们韩华精密机械公司机器人事业部部长罗锺声接受媒体采访时表示：“我们韩华一直致力于为改善每位客户的生产环境而作出不断努力，因此推出了任何人都能简单使用的可靠帮手“协作机器人”。HCR系列协作机器人易于学习、操作，对生产布局上的变化响应灵活，有效降低投资和运营费用。它不仅可使手工作业自动化，更为重要的是也为员工提供了一个安全方便的工作环境。与此同时，我们亦非常重视最终用户是否能获得完善、全面的自动化解决方案，帮助自动化生产改进的每一个阶段都能顺利、安全地进行。因此我们意识到快速简便部署机器人集成解决方案的重要性，同时会选择经验丰富和执行能力强的合作伙伴。”目前，韩华协作机器人可轻松连接自动化周边设备，比如夹具，视觉系统，扭矩传感器、AGV等其他自动化应用设备。

（韩华精密机械公司机器人事业部部长罗锺声）

韩华展台现场，更有趣味多多的观众有奖互动活动，展期全程人气爆棚。

相信未来市场对协作机器人的需求将继续增长。韩华也将继续通过内部技术与外部技术相结合，进而不断提高机器人的适用性，尽可能拓展应用边界，我们也相信协作机器人的应用前景将非常广阔，绝不止于当前的工业领域。