小米汽车智能驾驶方案初露端倪，配置“毫米波雷达+智能摄像头”，具备L2级功能

从大陆集团发布的一份通稿可以预判，小米汽车首款车型的智能驾驶方案或将采用“毫米波雷达＋智能摄像头”方案，具备L2级自动驾驶功能。

（图片来源：小米公司）

文｜车事小说 无花果

6月23日，大陆集团发布一份通稿显示，近日，该集团从国内一家备受瞩目的造车新势力公司获得了5R1V多传感器融合系统解决方案的量产订单，助力该造车新势力打造L2级自动驾驶量产项目，并计划于2024年在该造车新势力公司的首辆电动汽车上率先投产。

对于该造车新势力是哪一家的置评请求，大陆集团回复车事小说称：“关于客户信息，暂不方便对外透露。”

不过，从通稿中“备受瞩目的造车新势力”、“2024首辆电动车投产”等表述来看，符合这些用词的尚还未投产的造车新势力中，不难推测出这家造车新势力大概率或是小米汽车。对此，车事小说从另一维度来看，这也比较符合小米首车定位。

（图片来源：小米公司）

2021年3月30日，小米汽车一纸公告，正式宣布加入造车大军。并计划在未来10年内投资100亿美元。在随后的10月19日，小米集团董事长雷军在投资者日上介绍称，“小米造车及团队各项工作的进展都远超他的预期，预计小米汽车于2024年上半年正式量产”。

据上述大陆集团发布的这份通稿内容显示，在该项目中，5R1V多传感器融合系统解决方案由800万像素智能摄像头、第5代前向毫米波雷达（长距雷达）和角雷达（短距雷达）组成。此外，大陆集团还将向该造车新势力提供L2级自动驾驶及行车安全功能软件服务，功能软件包将集成于该造车新势力的智能驾驶域控制器中。

这也许意味着，即将在2024年投产的小米汽车首款车型将具备L2级智能驾驶辅助功能。对于智能驾驶路线选择上，小米汽车没有选择激光雷达，而是“毫米波雷达＋智能摄像头”这个比较经济的方案。

（图片来源：大陆集团）

事实上，这也不难理解，毕竟小米汽车定位在15－30万售价区间。从经济成本以及落地效果综合角度来看，“毫米波雷达＋智能摄像头”显然是当前能够选择的最优方案。

据大陆集团透露，该系统中的智能摄像头由大陆集团与地平线成立的合资公司——大陆芯智驾（上海）智能科技公司基于地平线征程3芯片研发和生产。并针对中国道路场景进行了优化，物体识别性能更佳。例如，可以检测中国特有的特殊障碍物和红绿灯等。依托大算力以及算法，该系统能够实现精准视觉感知以及智能驾驶决策控制。

除了硬件之外，在上述这份订单中，还包括大陆集团为该造车新势力提供的自动驾驶及行车安全功能软件包。据大陆集团称，“该软件包将集成在客户的智能驾驶域控制器中，突破传统合作模式，开启与客户共创合作的新典范”。

对此，大陆集团自动驾驶及出行事业群中国区负责人罗沄称，“未来，自动驾驶的系统和客户体验将由软件定义，而软件也是我们发展的重点。未来的数据驱动、价值链生态将由用户的服务和体验来决定。”

（图片来源：大陆集团）

当前，位于北京经济技术开发区的小米汽车工厂虽然还处于建造中。但小米汽车在各个环节，尤其是在智能驾驶领域推进速度并不慢。正在奔着2024年实现首款车型投产的节奏推进。

据小米发布的2022年第一季度财报显示，一季度，小米在智能电动汽车等创新业务领域的支出为4．25亿元。截至当前，小米汽车研发团队规模已超过1000人。对此，小米集团稍早前表示，未来还将继续在自动驾驶、智能座舱等核心领域拓展研发。

同样在今天（6月23日），据天眼查APP数据显示，小米汽车公布了一项“车对车充电电路、充电线束、充电系统及电动车辆”专利。据专利摘要显示，该专利可以通过一个电动车辆向待充电的另一个电动车辆进行车对车充电，车辆无需至充电桩充电，提高了充电灵活性。

据雷军在此前发布会上称，其曾在75天内进行了85场业内拜访沟通。先后与200多位汽车行业资深人士进行深度交流，并举行了4次管理层内部讨论会，召开了2次正式的董事会，最终做出下场造车的决定。

对此，雷军称，这将会是其人生中最后一次重大创业项目，并愿意压上人生所有积累的战绩和声誉，为小米汽车而战。

眼下，随着智能电动汽车发展不断提速，市场产品格局变化之快，对雷军而言，“压上人生所有积累的战绩和声誉，为小米汽车而战”放在此时或2024年来看，将会成为真实写照。

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