小鹏P5+激光雷达的开箱报告，接近，但不是自动驾驶

自动驾驶这条路，用上激光雷达的小鹏P5，是年级第一，还不是全校第一。

智能的迭代越快，嘴强王者就越多，指点江山，可以把很多智能功能评为“噱头”。好比自己就是世界，自己不需要的功能，那全世界没人需要。很显然，口喷玩嘴谁都会，但毕竟这世界不由玩嘴所推动，还是得看务实派，把东西做出来。

以上，是智能汽车时代的乱象，我个人要给每家把功能实现装车的企业点赞。先问是不是，再说好不好。哪怕是马斯克的纯视觉自动驾驶言论是汽车自动驾驶技术领域里典型的“反骨”，却毕竟做出来了，且当下的效果还凑合。

有了马斯克＋纯视觉感知的话题，那顺势就是全球汽车行业的主线话题，激光雷达的应用。于是，我苦等了小半年之后，终于要给配上激光雷达的小鹏P5写一篇开箱报告，以及对小鹏辅助驾驶研发之路的研判。

供对自动驾驶感兴趣、对未来汽车走向感兴趣、对智能电动车准备购买的朋友，做参考。

激光雷达＋现阶段小鹏P5，结论是功能优化

在小鹏P5的最高售价2个版本中，装备2个激光雷达，指导价分别是21．89万、24．29万元。不考虑眼前新一轮，接下来可能继续发生的电动车涨价，激光雷达＋小鹏P5和特斯拉Model 3入门版本（目前29．0988万元），价差在4．8－7．2万元之间，可以多买一辆宏光MINI EV或者本田飞度。

小鹏的PPT里写的也很清楚，装备了激光雷达之后的最大好处就是感知能力进一步增加，传统汽车雾灯位置上，左右2个激光雷达探测覆盖前方120°扇形的区域，探测距离150米。车的感知能力，因为有激光雷达的加入达到厘米级，所以行人、小物体、弱光、逆光、明暗交替这些场景都能进行一系列感知。

简单说，在加入激光雷达之后，传感器组合最丰富，小鹏P5现阶段对前方150米的感知能力是大规模量产车里最好的。但，现阶段还不涉及的是恶劣天气，雨天、雾天等，但好在有着精度地图的匹配，再加上毫米波雷达＋摄像头的其他感知方式，也是能够使用的。

直奔主题，小鹏P5＋激光雷达之后，软件部分开始放开了VPA－L测试版、NGP的新测试版，实现的功能是跨楼层记忆泊车、高速NGP的功能优化。

之前，小鹏已经在P7上开放了停车场记忆泊车，相当于一个自动驾驶的低速小场景。开着车，到了自己常停车的那一层之后，可以让车辆通过传感器来进行驾驶路线的感知，并在车内建模。完成学习之后，下一次进入地库的记忆点，点击屏幕的记忆泊车，车辆就能按照上一次的路线完成泊车。而跨楼层记忆泊车，是因为了有了激光雷达之后，车辆的感知能力完成了增强。所以，学习＋建模的路径从1公里提升到2公里，过了地库的抬杆之后，车辆就可以按照之前学习的路线向上／下层楼层（最长2公里）完成泊车。

优点是，记忆泊车的功能丰富度得到了完善。一方面是因为有了激光雷达，感知能力变强，省去了下地库的驾驶操作动作；一方面是，学习的成功率更高，在之前小鹏P7身上经常会有学习开始点失灵时不灵的问题，在激光雷达装备到小鹏P5之后，测试时没有遭遇起点失败的问题；另一方面，是关于安全的功能还有进一步的细节提升，比如遭遇会车时会停下、遭遇行人时会停车或绕行、再比如视觉盲区时车辆会远近光进行提前预警等。

但，测试版中也有一定需要优化的部分，比如在学习过程中必须严格按照系统指示的每一步完成，如果中间有人工介入突然踩下刹车等，那需要开出地库重新完成学习。

高速NGP的测试版里，还是能提前设置好导航，进入精度地图中认知的可执行高速路段后就能进行使用（测试路段在驶出南五环之后4公里左右后，可开启NGP）。和之前的高速NGP功能上没有太大差异，车辆会按精度地图的信息，自动按最高限速设定巡航速度，能保持安全距离自动加速／减速，并实现车道居中，进出匝道，并线、汇车等。

同样，直接给出测试版目前的优缺点表现。优点是：

1．感知能力得到提升后，车辆进入NGP更顺畅，基本上达到人类无感就完成功能开启与介入，在小鹏P7的NGP上，开启后能比较明显的感知到有1秒左右的等待，并有车辆微震的介入感；

2．所有动作的完成度，比没有激光雷达的版本效率提升明显。手动按下转向灯拨杆后，路况允许的情况下，基本上能实现不等待就变道，NGP提供的自动超越慢车汇入左侧车道，系统提示音（即将超车）和变道动作基本上是无缝衔接，声音落下→变道开始。

3．进入匝道，匝道转弯，出匝道进行汇车，不再纠结，成功率很高，且完成度很高；

4．加入了语音操控变道的功能，这也是最智能的一点。在3年前，汽车媒体圈子谈起自动驾驶开玩笑，经常说“一句话就能变道超车才是真的自动驾驶”，在现在变成了现实。

而需要进一步补强的几个点是：

1．不同车道的限速不同，部分地区按车道进行限速，在现阶段的高速NGP上还没有进行匹配，这考验车辆的定位能力与算法，如在中央车道（限速100Km／h）时，系统按最高限速120km／h设定，需人工介入；

2．语音操控变道，为了安全层面的考虑，需要最为准确的系统指令才能实现，不支持模糊语义（如副驾驶开玩笑说了一句往右变道等）；

3．部分细节上，如进入匝道（限速80km／h）、匝道驾驶（限速60km／h），为了安全层面的考虑，小鹏P5会把时速设定到更低级别，如匝道按40km／h行驶。如车流量较大的情况下，一定程度上缓慢整体车流通行。

所以，给激光雷达＋小鹏P5目前的测试版表现做一个小总结。再加入了激光雷达之后，它的整体顺畅度更好、使用体验优化无缝衔接感更好、NGP的成功率更高、人工接管场景变少、自动记忆泊车的使用场景也更多。

再翻译一下，有了激光雷达之后，小鹏成功的做到了“老司机的小助手，车技烂的大辅助”。