如何构建智能驾驶泛场景数据体系？

本文来源：智车科技

／ 导读 ／

智能驾驶是中国未来十年科技发展面临的最重要的机遇之一。驾驶场景数据是智能驾驶技术产品研发、测试验证及落地应用的关键基础数据。中国有全球最大的交通路网、最大的人口基数，中国的实际交通状况纷繁复杂，适用于中国环境的驾驶场景数据更需要从真实世界数据出发，建立丰富和全面的驾驶场景库，从而解决智能驾驶面临的长尾问题。从企业侧及行业侧的迫切需求及海量数据的实践应用出发，智能驾驶泛场景数据体系的建立迫在眉睫。

中汽数据有限公司（以下简称“中汽数据”）围绕智能驾驶泛场景的应用与推广，聚焦行业共性难题，从数据、场景、标准、评价多个维度展开研究及实践，完成智能驾驶泛场景数据体系架构构建、跨仿真器通用场景数据驱动引擎工具链开发，并以标准及白皮书等形式面向国际持续输出“中国经验”，全方位促进智能驾驶技术研发落地。2022年3月4日，中汽数据面向全行业发布“智能驾驶场景数据体系”系列成果。

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成果一：首次发布面向智能驾驶的泛场景数据体系架构

相对于传统的“场景”概念，“泛场景”的概念是从基础数据拓展到了业务应用，从智能驾驶系统核心安全理念出发，覆盖智能驾驶全生命周期应用范畴。其中，泛场景数据不仅支持智驾系统研发及验证，而且贯穿从设计、研发、验证，并将场景延续到智能驾驶多个上下游领域，支持智能网联汽车全生命周期生产研发。

中汽数据发布的“面向智能驾驶的泛场景数据体系架构”，是以基础数据及行业需求为出发点，通过场景环境数据、车辆信息及驾驶人员信息等数据采集，数据清洗、数据标注、数据融合及数据分析等数据处理，打造包含功能场景库、测试用例库及训练数据集的基础场景库，完善并丰富智能驾驶场景的现有理论。与传统场景数据架构单纯侧重面向功能验证不同，泛场景数据体系架构延伸到企业研发、行业管理及全业务应用领域，提出从设计、准入、研发到测试、验证评价、再到制造、使用、应用的完整技术服务体系，实现企业与行业的优势互补。

本次发布会上，中汽数据发布的驾驶场景工具链产品体系包含数据采集工具、数据处理工具及场景库分析管理平台等场景建设类工具，以及面向技术研发、测试验证、应用体验等环节的软件工具、系统集成、平台服务的工具链。为克服当前行业内普遍面向个体被测单元构建测试平台进行单一功能验证的限制，本次发布的工具链顺应智能驾驶测评主体多终端化、智能驾驶验证手段丰富化、验证工具链整体化的趋势，综合解决驾驶场景数据库不充足、已积累驾驶数据应用能力匮乏、场景测试应用及管理不完善的问题，进一步助力行业企业智能驾驶关键共性技术研发与验证应用。

图1：智能驾驶泛场景发展趋势

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成果二：发布国内首个跨仿真器通用场景数据驱动引擎

智能驾驶场景案例库格式不兼容、文件不通用一直是行业的痛点问题。同一家企业往往根据自身不同的技术需求，有多种仿真软件、多种硬件的配置工具链，而工具链的流畅使用，是自动驾驶系统开发效率的核心问题。在当前阶段，针对场景及测试参数的应用，不同公司开发的应用工具着重于自身的研究重心，从而产生数据割裂和“数据孤岛”效应，企业和用户急需解决此类技术难题。中汽数据依托与ASAM的合作关系和完整的智能驾驶泛场景数据体系，自主研发跨仿真器通用场景数据驱动引擎ADScenario，并在国内首次发布。

目前，德国大众集团、奥迪集团、通用集团以及上汽集团等大型车企，通过成立软件部门实现自身软件及仿真测试工具链的集成整合，其他规模性车企也希望通过集成现有工具链体系实现仿真及场景数据验证能力建设。针对以上内容，中汽数据ADScenario在国内外率先完成适用于多款仿真软件的场景通用格式生成、筛选场景描述及自动化导入，并形成跨越不同仿真软件的完整应用能力。通过场景泛化及仿真前测试迭代，运用自身核心算法，自适应完成场景的挑选与测试，成为全国范围内首个自适应基于仿真测试场景的闭环测试引擎，为行业仿真自动化测试提供全面支持。

本次发布会中，ADScenario发布逻辑参数分布以及OpenSCENARIO 2．0格式的ADSL逻辑场景语言、逻辑场景自动化导入、基于ADSL逻辑场景格式生成、ADSL逻辑场景编辑、ADSL至OpenSCENARIO 1．0场景编译器、场景泛化及筛选算法集成、场景批量化生成与运行、OpenDRIVE路网自动化生成与场景匹配、仿真软件运行测试及结果反馈等功能模块。同时，基于与VTD的多年良好技术和商业合作关系，此次优先推出了VTD适配的ADScenario 场景软件插件模块，在官方ADScenario软件具备的功能之外，为VTD用户额外提供了多个专属的ADSL测试逻辑场景数据。

此次发布的版本同时适配PreSCAN、Carla、Sumo、ADchauffeur等多款仿真器。今年，中汽数据还将陆续推出CarMAKER、Scanner、dSpace、51Sim－One、TAD－Sim 等官方适配版本，实现更为广阔的应用空间。

图2：ADScenario场景泛化软件

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成果三：持续通过国际合作输出“中国经验”

智能驾驶场景是自动驾驶技术研发的重要基础数据，是全球自动驾驶行业面临的共性问题，全球范围内基于智能驾驶场景的合作不断深入。中汽数据在广泛开展国际合作的基础上，积极进行成果转化，向外输出“中国经验”。其中面向自动驾驶仿真测试验证，中汽数据在本次会议上发布了《针对高级别自动驾驶车辆的全球测试场景方案》白皮书、《自动驾驶场景仿真技术与ASAM OpenX标准应用》书籍，并与南德认证检测（中国）有限公司（简称“T?V南德”）签署合作协议。

《针对高级别自动驾驶车辆的全球测试场景方案》是行内首个对标国际范围场景的白皮书。白皮书由中汽数据牵头，联合美国密西根大学Mcity、德国南德意志集团、荷兰国家应用科学院共同编写。白皮书分析了各国家的场景数据，形成全球首个横跨欧亚大陆的场景分析报告及涵盖中美欧通用的场景分析体系。

《自动驾驶场景仿真技术与ASAM OpenX标准应用》是智能网联汽车研究与开发丛书。该书籍由机械工业出版社出版，中汽数据联合ASAM组织，会同自动驾驶仿真领域的汽车企业、零部件企业、科技企业、科研机构及高等院校等多方共同撰写。该书分析全球自动驾驶场景仿真技术现状与发展趋势，系统梳理当前主流场景仿真技术框架与流程，聚焦探索ASAM OpenX 仿真场景系列标准的行业应用。该书作为自动驾驶场景仿真领域国际合作的典型案例，将对全球自动驾驶仿真技术发展提供借鉴意义。

图3：《针对高级别自动驾驶车辆的全球测试场景方案》白皮书

图4：《自动驾驶场景仿真技术与ASAM OpenX标准应用》书籍

“T?V南德”作为国际公认的权威第三方技术服务机构，致力于为全球智能网联汽车及自动驾驶在测试、评估和认证领域提供可信赖的技术解决方案。本次发布会上，中汽数据与T?V南德签署了合作《谅解备忘录》，双方将在自动驾驶汽车仿真测试、评估、认证及型式批准领域的业务开展交流与合作。此次合作将有利于将中国在智能驾驶研发测试领域的技术成果向国际领域上进行输出。

作为智能驾驶技术发展的重要基础，驾驶场景必将朝着高覆盖度、高适配性、高标准化的方向发展，高效及成熟的验证工具链体系也将快速推进智能驾驶技术落地。本次发布会的三项重要技术成果，从基础理论体系、研发测试工具链及国际标准合作等层面全方位的引领“智能驾驶场景”的技术革新，为智能驾驶技术研发及落地提供助力。智能驾驶汽车真正实现商业量产，仍然任重道远，需要业界凝聚力量，形成合力，共同突破瓶颈。

原文标题:如何构建智能驾驶泛场景数据体系？