车道偏离预警LDW介绍

什么是车道偏离预警？

车道偏离预警是一种先进的驾驶辅助系统（ADAS），在许多较新的车辆中发现。它在司机无意识离开自己的车辆行驶的车道时发出预警，比如通过HMI或HUD上的车道线颜色变化提供视觉，或车内发出预警的声音，或者通过安全带预紧或方向盘振动来进行提醒。

当汽车意外地离开道路时，就会发生车祸－－而且可能是致命的。2018年，美国有超过190万起单车碰撞事故。其中，57％与道路偏离有关，其中，有339，000人受伤，近12，000人死亡。

LDW有可能减少11％的单车、侧擦和迎面撞车事故。而且，当这些类型的车祸发生时，LDW可以减少21％的伤害发生率。

LDW在汽车行业中正变得越来越普遍。一些OEM甚至将其作为许多车型的标准功能。随着这几年ADAS行业技术的发展，特别是在国内，消费者和技术人员应该更能经常地看到LDW。

车道偏离警告系统已经被工业界开发了20多年。LDWS一般是视觉设备，它通过观察车道线标记来计算预测的车道偏离时刻，并在即将发生非预期的车道偏离时提醒司机，而不会因为细微的横向车道位置变化而造成不应有的错误警告。从简单的车道线检测视频开始，LDW已经发展到复杂的车道标记识别和车道边界投影系统，如果车辆的轨迹将使其偏离车道，则向司机发出警告。虽然大多数LDWS应用视频技术，但其他研究领域包括红外线、激光雷达、磁力和电子地图技术。

那么，车道偏离是如何工作的？车辆的车道偏离警告系统使用安装在挡风玻璃上、靠近后视镜的面向前方的摄像头，探测车道标线。如果车辆在转向灯关闭时开始离开行驶的车道，系统就会向司机发出警报。车道偏离警报可以是声音警报、仪表盘指示器、或座椅或方向盘振动。

在车道偏离警告方面，有几个名称相似的系统。但是，它们非常不同：汽车暂时接管，通过自动刹车或转向来协助司机。

车道偏离警告（LDW）－－当汽车越过或接近车道边界时，当司机没有启动转向信号时，会发出声音、视觉或隆隆声警告。

车道保持辅助系统（LKA）－－增加了LDW系统的功能，应用自动制动、转向或两者，使汽车保持在车道和道路标线内。

车道居中辅助系统（LCA）－－重点是保持车辆在其行车道上居中，应用自动转向、制动或两者。

道路偏离缓解系统（RDM）－－应用视觉和听觉的LDW来提醒驾驶员。如果没有应用转向修正，则使用转向扭矩使汽车保持在预定车道上。如果需要的话，可以采用制动来保持汽车在道路上行驶。

LDWS在乘用车和重型车辆上的商业开发已经超过20年。目前，在美国有五个供应商在开发重型车辆的LDWS。这些供应商包括。Bendix（AutoVue），Meritor WABCO（SafeTraK），Mobileye（C2? 270），Continental（LDW）；和Delphi Forewarn（LDW）。标致汽车公司（PSA，法国的标致－雪铁龙公司）／罗伯特－博世公司正在共同开发一种红外LDWS。两家主要的卡车制造商也计划在2014年发布自己的OEM版本的LDWS。

除PSA／博世公司外，这些开发商中的每一家都使用摄像头系统，在车辆行驶在高速公路上时查看车辆的前方。一些公司已经开发了使用设备上的摄像头的智能手机应用程序，包括iOnRoad和MinTron。此外，有许多LDWS安装在生产的乘用车上，但它们还没有被应用到重型车辆上。PSA和博世正在共同开发用于乘用车的红外LDWS，但目前预计不会将授权扩展到重型车辆或其他OEM。

最初的LDWS开发是针对独立的系统，但随着NPRM对重型车辆的电子稳定性控制系统的授权悬而未决，OEM正在寻找未来的传感器融合，或将LDWS、FCW和BSW与稳定性控制相结合。

随着国内ADAS技术的发展，一些企业也逐步发展自己的LDW系统，但是从国内市场分布来看，能提供整套成熟的产品的，主要还是被博世、安波福、采埃孚、大陆等国际巨头占据，从下面的PPT（05年的）可以看出国内和国外ADAS技术的差距，作为行业从业者，任重而道远。