自动驾驶困兽，马斯克没有给出新方案

特斯拉试图给汽车装上一双类人的视觉系统，却无法给汽车装上一套类脑的智慧系统。目前的技术方案下，自动驾驶的宣传应该慎之又慎

文／智物

“不要想多了，马斯克的特斯拉机器人就是个笑料。”The verge网站的标题说出了众人的心声。

关于特斯拉的AI Day，欧美媒体观点持续分裂。Lex Fridman等亲马斯克的科技自媒体，将特斯拉的Dojo超算，以及从2D机器学习演进至3D机器学习，人形机器人等动作，视为科技业内前所未见的突破。

《纽约时报》、CNBC、《华尔街日报》等媒体，在简要提及其发布的时候，不忘提醒，当前，美国国家交通管理部门不久前正式开始调查特斯拉自动驾驶11起事故，有参议员也呼吁，对特斯拉在“自动驾驶”问题上涉嫌过度宣传开展调查。

典型代表比如The verge这样的科技媒体，则看穿了马斯克的障眼法，提醒外界，不要被马斯克的新名词分散注意力，不要相信马斯克的空头支票。

何以至此？

正值国内蔚来汽车司机事故致死案发酵，国内开始对自动驾驶第一轮的质疑浪潮。作为自动驾驶方向坚定的引领者，特斯拉AI Day罗列的技术进展，似乎不足以回击自动驾驶的悲观论者。

特斯拉AI Day，看到了特斯拉的进步，还没有看到自动驾驶的希望

Lex Fridman等国内外拥趸，对特斯拉的神经网络算法＋特斯拉自研芯片FSD chip＋DOJO超算，一系列技术演进赞不绝口，难以赘述。经历这一系列的技术演进之后，真正的自动驾驶能够落地吗？

从马斯克此前的推文信息来看，其本人似乎并无成算。

01、自动驾驶困兽，马斯克没有给出新方案

《纽约时报》最近的报道当中提及了这样一个特斯拉的车主故事：当他在2年前为特斯拉FSD服务付费6000美金时，他一直认为，该服务可以在2019年年底推出——马斯克确实有过这样一个Promise。

马斯克特别喜欢在自己的社交媒体账户，以及演讲、访谈当中说：I promise。也许马斯克只是无心，下意识的一个习惯。

事后看，马斯克的这些承诺，多数未能按计划达成。比如，特斯拉的私有化、Semi truck，以及全自动驾驶上线的时间，还有自动驾驶出租车队。

但是，这一服务虽然上线，但是特斯拉强调，这不是真正的自动驾驶。这位车主向特斯拉提出索赔，被特斯拉拒绝，该车主将特斯拉诉至法院。

《智物》所了解到的多数特斯拉车主，不会像该车主一样较真。他们笃信，特斯拉汽车的驾驶体验种种，是与普通燃油车非常不同的方式，会让司机更轻松。但具体轻松在什么地方，多数人并不能明确描述。

众所周知，过去半年，特斯拉激进地将起自动驾驶方案变成了“纯视觉”的方案，希望模仿人的眼睛，让自动驾驶系统做自主的决策判断。

这是一个极富争议的技术路线，谷歌Waymo以及Mobileye等同行，对此方案也有不同意见。

在AI Day的开场，特斯拉播放了一个冗长的Model 3自动驾驶的演示视频，随后，其技术负责人详细介绍了其算法模型，仍然在机器学习、神经网络的AI技术藩篱之内。空有一双人类的眼睛，特斯拉汽车的大脑，还是传统机器学习、神经网络的路径。这样的方式，何时能让智能电动汽车实现真正的自动驾驶？能否实现真正的自动驾驶？

一位资深硅谷投资人简单讲述过人脑与机器学习的区别：赢下李世石的阿尔法狗和李世石以差不多的思路下棋，李世石只是瞬间脸红、心跳而已，阿尔法狗耗费了巨量的电力。

一个类脑的芯片，还在技术研发的想象当中。

02、特斯拉的新思路和老问题

《智物》此前曾经简要讨论过马斯克的纯视觉方案。此前的背景是，激光雷达、高精地图搭配的传统自动驾驶路径，已经很明显此路不通，纯视觉或许是唯一可行的方案？

马斯克当时一句话泄漏天机。FSD迟迟难产的原因在于，该公司和马斯克本人没有料及，通用人工智能如此之难。要想让特斯拉实现真正的自动驾驶，学术界应该能演进出来，真正类人智能的算法。

AI Day当日，特斯拉详细列举了他们在算法、FSD chip芯片、Dojo数据中心等方面的进展，相比谷歌之外的中国新势力，优势明显。

但是，特斯拉当前的类人的纯视觉方案，其算法仍未逃脱机器学习神经网络的套路。其自动驾驶方案，仍然是一种尝试，短期内无望实现马斯克几年前所承诺的真正的自动驾驶。

特斯拉的人形机器人，也绝难无法像马斯克所描述的，可以自主去商店为用户购物的目标。为什么特斯拉会推出一个人形机器人的产品？The verge提到了此前明星机器人公司波士顿动力公司。

这家从MIT实验室走出来的机器人公司，也是通用人工智能技术的探索者。但至今，距离商用尚远，其股东则从谷歌到软银，再到如今的现代汽车。在该公司的那些让人惊叹的机器人视频背后，许多观众没有注意到，该公司的机器人的每一个动作，是由操作员来控制的。

这显示通用人工智能当前的极限——意图的判断，需要有一个真正的人的大脑做出，人形机器人只是做出行动的动作而已。特斯拉的人形机器人，在技术上绝对不会领先于波士顿动力。

The Verge将其比喻为空谈，虽稍嫌刻薄，但现实也基本如此。

按照马斯克的推论，在波士顿动力、特斯拉人性机器人能够真正自主判断，行走，真正自主射击、购物之前。特斯拉真正的自动驾驶，就会停在当前的技术水平上——L2，而不可能进化到L3，遑论更高的L4、L5。

特斯拉的新思路，没有解决自动驾驶的老问题。

03、自动驾驶没有奇迹

特斯拉AI Day开场的那个演示视频当中，驾驶员的手始终没有脱离Model 3的方向盘。

《纽约时报》、CNBC所详细报道的特斯拉汽车事故中的司机不是这样做的，《纽约时报》所提及的一个发生在太浩湖边的事故中，一位特斯拉车主边开车，边打电话给自己预定机票，结果造成两人当场死亡。

国内最近的一起蔚来汽车的事故，调查结果未出。但是，此前该公司高管，曾经演示过类似大撒把的操作。

殷鉴不远，近期，又有某互联网公司在炒作、宣传其自动驾驶方案是所谓的L5水平，该公司果真愿意负担其L3以上汽车所应承担的责任吗？

特斯拉、蔚来汽车、百度、华为、小鹏等等行业从业者，该用什么样的言辞去推广宣传其自动驾驶方案，不应该只是技术选择，而是监管方需要尽早介入、规范的话题。美国国家交通管理部门调查特斯拉的事故案例，或许是一个开始。

国内的监管部门，至今尚未见行动。

自从库克首先将苹果公司计划中的电动汽车，描绘为一个所谓的“机器人”方案。李彦宏、马斯克，相继采用了类似的描述和说法，马斯克将其人形机器人命名为“Optimus”，或许真的是一个玩笑？

问当前的技术条件下，所谓的“汽车机器人”能做什么？擎天柱、大黄蜂显然不是目标。

按照此前《智物》的预测，当下，适当的辅助驾驶，可以帮助用户应付某些泊车、高速跟车辅助驾驶，并将汽车使用场景，跟上丰富的移动互联网场景的进化，可能也就够了。