广汽要量产L4级别自动驾驶？中国或出现世界级激光雷达供应商！

北京时间7月26日，广汽埃安公布搭载第二代智能固态激光雷达的ADiGO自动驾驶系统方案，定点的激光雷达来自RoboSense速腾聚创。这也是中国传统车企首次定点中国公司的激光雷达，并将在AION LX等多款车型上率先实现量产。此前，上汽R品牌定点的是Luminar的激光雷达，长城定点Ibeo的激光雷达。

激光雷达作为智能网联电动汽车最为重要的新增零部件，一直被行业认为是实现高级别自动驾驶（L4）必备的传感器，也是中国车企，包括传统车企和造车新势力在量产更高级别自动驾驶时必须采用的传感器。 广汽埃安定点速腾聚创的第二代智能固态激光雷达，意味着广汽埃安计划量产更高级别自动驾驶了，此前，广汽埃安LX车型ADiGO 3．0版本宣称量产了L3级别自动驾驶，而彼时并未标配激光雷达，而同款车型最新定点了激光雷达，是为了夯实L3级别自动驾驶功能，还是要实现L4级别自动驾驶量产了呢？ 广汽集团作为国企OEM中，在非常积极的拥抱智能网联电动汽车，广汽埃安作为广汽集团拥抱智能网联电动汽车的子品牌，肩负着广汽集团转型的重任，埃安品牌在2020年广州车展独立运营以来，销量一直是在上涨，在刚过去的5月份和6月份销量连续破万，在智能网联电动车领域中属于领先者。 在自动驾驶领域，广汽集团的布局也是值得关注。在量产合作伙伴上，广汽分别和华为、滴滴合作进行自动驾驶的量产；在投资上，广汽除了要投资滴滴自动驾驶外，还可能会投资一家头部的自动驾驶公司，估值可能超过100亿美元。 如此积极拥抱智能网联电动汽车的广汽，在选择现阶段自动驾驶最重要的传感器——激光雷达的时候，为何会选择速腾聚创这家中国激光雷达公司呢？

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第二代激光雷达的过人之处

激光雷达被应用到自动驾驶领域，最早采用的是机械旋转方案，这被业内认为是第一代激光雷达。机械旋转方案的激光雷达，因为构造及技术原理等问题，基本上很难符合量产汽车的车规级要求。第二代MEMS结构的激光雷达，成为了必然的选择。 根据官方信息，广汽ADiGO自动驾驶系统的激光雷达，定点的速腾聚创的二维MEMS智能芯片架构的激光雷达。这款产品有一个很智能的功能——可变焦的智能“凝视GAZE”。 人眼能够看清很远的汽车，也能看清近在咫尺的蚊子，就是因为人眼有变焦凝视的能力。在激光雷达这个硬件上实现这样的功能，这是具备非常实用价值的。速腾聚创通过某种智能化手段，可能是商业机密考虑，并没有公布如何实施。

但速腾聚创表示其激光雷达可以实现类似摄像头的变焦能力，可以随时聚焦路面的重点路况，为自动驾驶系统提供更有价值的感知信息，从而更好的做决策，为用户提供更好的自动驾驶体验。比如在高速场景，智能“凝视“动态提高ROI区域垂直分辨率，让ADiGO系统更早发现远处障碍物，提升在高速公路和城市快速路的自动驾驶体验。

第二代MEMS结构的激光雷达，相比第一代旋转式激光雷达的单维扫描还有一个优势就是二维扫描，可以任意改变横向和纵向的扫描速度从而改变扫描形态。比如在城区场景，智能“凝视“动态提高刷新帧率，帮助ADiGO系统更快响应周围车辆、电动车、行人等障碍物的动态变化，提升城区街道自动驾驶体验。从场景功能应用的角度看，第二代激光雷达全面超越第一代激光雷达。 除了在功能上有突破，MEMS结构也更容易通过车规级的认证，两者共同让速腾聚创第二代激光雷达成为广汽埃安量产高级别自动驾驶的选择。在这样的激光雷达的支持下，广汽埃安要量产什么级别的自动驾驶呢？

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广汽埃安夯实L3还是量产L4？

自动驾驶一直有两条路线：1、特斯拉为首的纯视觉路线；2、Waymo为首的激光雷达路线。现在，业内普遍认为，现阶段要实现高级别自动驾驶，激光雷达是必不可少的。尤其是中国车企，在量产高级别自动驾驶时，都不约而同的采用了激光雷达的方案。 特斯拉一直坚持的是纯视觉路线，在最新的FSD Vision 9．0版本，特斯拉甚至把毫米波和超声波雷达都取消了，完完全全的只采用了摄像头的感知信息。目前，还只是在美国推动了Beta版本，虽然UI很惊艳，但是，用户还是会担心是否解决了之前屡屡因为识别不了道路静止障碍物，如识别不了台湾倒在路中间的白色大货车、美国停在路边的消防车等而导致事故的发生。 但是，在智能网联电动汽车更为积极的中国车企，无论传统车企还是造车新势力，都将激光雷达作为实现自动驾驶的必备传感器，在硬件上做安全冗余。即便是日本本田LEGEND，这款全球首款被允许上路的L3级别自动驾驶车型，也是标配了激光雷达。

此前，中国传统车企长安汽车和广汽埃安宣传量产了L3级别自动驾驶，但是，彼时都没有激光雷达的加持，在硬件上没有足够的安全保障，在业内曾经掀起过一番热烈的讨论。 广汽埃安此番定点了速腾聚创第二代智能固态激光雷达，车智君认为，一方面是为了夯实L3级别自动驾驶功能的安全性和可靠性，也有可能会以此为基础向L4级别自动驾驶进军，毕竟，目前，L4级别自动驾驶的创业公司，都采用了激光雷达方案。

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中国或出现世界级激光雷达供应商

在全球范围内看高级别自动驾驶的量产方案，目前的合作数量和占比来看，包括欧洲的宝马、沃尔沃等车企，中国的广汽、上汽、长城以及蔚小理三家，都有了激光雷达的高级别自动驾驶量产计划，搭载激光雷达已经成为车企主流方案，是车企实现高级别自动驾驶必备的传感器。 而在这个领域，中国激光雷达公司已经有击败了国外激光雷达公司的案例，早前第一代机械式激光雷达的竞争中就已经逼得Velodyne在2020年对中国团队进行了大幅度裁员，基本就撤出中国市场了。

要知道车载传感器领域也是一个头部效应明显的市场，在车载毫米波雷达市场，博世、大陆、海拉、电装等几巨头长期在市场排名中霸榜，共同占据70％以上市场份额；高端车载超声波雷达市场情况更甚，仅法雷奥一家独占鳌头。

在全球近100家企业的激光雷达领域，这样的格局意味着超过90％的企业将会被边缘化，只有拿到多家车企订单的企业才有计划成为占据前装车载激光雷达市场大片份额的前10％玩家。 随着智能网联电动汽车市场在中国的崛起，中国的供应商也跟着崛起。在动力电池领域，已经孵化出宁德时代这样的世界级供应商。一旦激光雷达这个智能网联电动汽车新增部件被消费市场进一步证明是实现高级别自动驾驶的必需品，那么中国是最希望在这个领域孵化出世界级供应商。 现在，一众的中国激光雷达公司都在摩拳擦掌，试图抢下最大的市场份额，目前，速腾聚创已经定点了在美国市值超过400亿美金仅次于特斯拉的新势力Lucid Motor、国内最积极拥抱智能网联电动汽车的国企OEM广汽等乘用车车企，以及在商用车领域，定点了获得中国商用车巨头东风等车企定点的赢彻科技。速腾聚创显然有机会去争夺激光雷达领域的世界级供应商。