可独立驾驶 麻省理工推出不依赖精密地图导航系

近日，美国麻省理工学院发布了一款最新的自动驾驶系统，该系统最大的特点是在没有精密地图导航的情况下也可以独立行驶在偏远陌生的道路上。

据了解，该系统基于麻省理工的研究人员所研发出的一款新型AI系统，该系统能够判别及预测当下环境，而不需预读庞大的 3D 地图数据来进行导航。该系统框架被称为 MapLite，只使用 Open Street Map 最基本的地形图与 GPS，再结合监测路况的 LIDAR 和 IMU 感测器即可运行。麻省理工研究员 Teddy Ort 指出，这样的系统架构一直都没人做的原因，当然也就是因为在可靠度上很难与精密地图导航比美。

现在，该系统性能已足以应付偏僻道路了。目前他们采用丰田 Prius 车型进行测试，系统透过判断前方 100 英尺以上，约 30 多米的路况，成功在麻萨诸塞州森林内的乡村道路上行驶。且这意味着只要路况允许，自动驾驶汽车保持在时速在 67 英里以内，约 100 公里以下都可以正常行驶，且这还不是硬件设备的极限，若换用 GPU 表现可能会更好。

这款智能AI的最大优势在于车辆不会受限于地图的约束，并且可以通过自身的判断来躲避障碍物，保证了车主在日常行驶中，因疲劳而导致驾驶精神不集中所导致的危险，并且也减少了因无人驾驶而导致的交通事故。