电动汽车BMS的功能分配

    前段时间大众汽车（Volkswagen)宣布召回在美国销售的电动版高尔夫轿车（e-Golf)，原因是其电池管理系统可能会将内部电流浪涌当成电流临界条件，从而导致车辆的电动马达突然熄火。首先我们来看一下Volkswagen的电池结构
   

    这里大概率的情况是，电池管理系统检测到了高的电流脉冲，然后进行了保护，这个故障的等级定义比价高。
   

    我们在考虑这个事情的时候，可以把德系的架构都拿来看看，其实是属于将电池管理系统至于比较高等级的（BMS主模块ASIL C）。
   

    我是觉得可以把BMS的很多算法直接放在VCU里面，我们做如下分析：
    一）测量功能：
    1）基本信息测量：电池电压，电流信号的监测，电池包温度的检测 电池管理系统有着最基本功能就是测量电池单体的电压，电流和温度，这是所有电池管理系统顶层计算、控制逻辑的基础 。
    2）绝缘电阻检测：电池管理系统内需要对整个电池系统和高压系统进行绝缘检测。
    3）高压互锁检测（HVIL）：用来确认整个高压系统的完整性的，当高压系统回路完整性受到破坏的时候启动安全措施。
    二)估算功能
    1）SOC和SOH估计：核心也是最难的部分
    2）均衡：出现单体之间SOC×容量不均衡的时，通过均衡电路进行调整。
    3）电池功率限制 ：电池在不同的SOC&温度下，其输入和输出的功率是有一定限制的。
    三）其他功能
    1）继电器控制：包括主+、主-，充电继电器+、充电继电器-、预充继电器
    2）热控制
    3）通信功能：
    4）故障诊断及报警
    5）容错运行
   

    细致的可以看下面这个图：
   

    一个完整的BMS的软件工作比例
   

    我个人觉得未来的发展方向是：
    1）保留功能
    a、单体相关的功能（电压、电流和温度测量&保护）
    b、均衡执行电路
    c、通信
    d、最小诊断和最少的记录
    2）转移的功能
    a、SOx的算法和功率限制
    b、高压测量
    c、继电器控制和诊断
    d、热管理控制
    这里的主要原因是，其实BMS如果做SOC、SOH，其实对BMS的运算能力有了更高的要求，BMS需要考虑整车的安全，其实本身所有的估算还是要放到VCU层面去进行故障处理。那问题来了，我们为何不直接在VCU内进行处理呢？
    相比较而言
    a、VCU可以从整个总线网络上获取，各个点的电压（逆变器、配电盒、电池包）
    b、VCU可以获取主要的电池包电流和逆变器电流，如果前者失效就尽量关掉HVAC，来推断整个电流
    c、VCU缺的是电池包内的问题，但是可以根据多点的温度估算
    d、VCU本身就是一个很高等级的部件
    这样的好处有：
    a、BMS里面的功能可以做的很简单
    b、BMS完全可以模块化在不同的地方
    c、BMS里面将厂家的高低完全降低，可以在VCU里面做校正，来实现多供应商切换
    d、BMS和模组也可以进行分离了
    e、理论上，这样成本和IP更好一些
    f、这样车企完全对电池寿命和保修负责，需要更多的单体和模组数据
   

    如下表所示：
   

    小结：
    1）我相信未来会变得非常简单，BMS这么多企业完全不正常，车企最终会掌握电池的实际情况，把后期的数据和前期的测试数据进行分析，这种循环其实电池厂不具备
    2）理论上这种刷写不牵涉到电池厂家，响应速度也快一些