关于《双电机后轮驱动混合动力汽车电子差速控制的研究》谁有参考资料

【专家解说】：[摘要]针对双电机后轮驱动混合动力汽车电子差速的控制问题，考虑车辆转向时轴荷转移、向心力和轮胎侧偏角的影响，以车轮的滑移率为控制目标，提出了基于门限值控制的电子差速控制策略，并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真。结果表明，该电子差速控制系统可在车辆直线行驶和转弯时将滑移率控制在最佳范围内，使车辆能按照预定方向稳定行驶。  　　关键词：混合动力汽车；电子差速；车轮滑转率；门限值控制  　         　   A Study on the Electronic Differential Control         for a Hybrid Electric Vehicle with Dual In-wheel-motor Rear Drive  　　[Abstract]In view of the control problem of electronic differential( ED) system in a hybrid electric vehicle with dual in-wheel-motor rear drive and considering the effects of axle load transfer, centripetal force and tire slip angle, a ED control strategy based on threshold control is proposed with the slip ratio of tire as control objective, and a simulation is conducted. The results show that the ED control system proposed can keep tire slip ratio within the optimum range, ensuring the stable driving of vehicle along preset direction either on straight road or curved one.  　　Keywords: hybrid electric vebicle; electronic differential; wheel slip ratio; threshold control  　　前言  　　电动汽车的动力传动系统的结构布置主要有两种方式：集中式驱动，在传统内燃机汽车安装发动机的位置以一个电动机代替内燃机，其它传动系统的结构不改交；分布式驱动，根据电动汽车自身之特点采用车轮独立驱动。采用分布式驱动形式的电动车在回馈制动、机动性、车身内部空间利用率和可控性等方面均优于内燃机汽车和集中式驱动电动车[3]。其差速系统的研究分为两个方向：(1)集中于自适应差速的特殊电机设计上；(2)集中于应用各种控制理论的电子差速系统调节电机的研究上。本文中以研制的两轴实时混联驱动概念车为研究对象，基于门限值控制理论，针对双电机后轮独立驱动时电子差速控制系统的问题进行深入探讨。  　　1  两轴实时混联驱动系统结构  　　两轴实时混联驱动系统是一种前机械桥单独驱动、后电动桥单独驱动或前机械桥与后电动桥同时驱动的混合动力车方案，其结构简图见图1。